[实用新型]航空器起落架及航空器

说明书

本实用新型公开了一种航空器起落架及航空器，支撑管包括连接管段和两个支撑管段，两个撑管段分别连接于连接管段的两端，连接组件包括固定座、球体和球铰支座，固定座设有两个且二者均连接于连接管段，球体转动连接于球铰支座，球体开设有通孔，连接管段可滑动地穿设于通孔，至少一个固定座上设有球铰支座且该固定座通过球铰支座和球体活动连接于连接管段；固定座上的球铰支座允许球体相对其转动，球体通过通孔可滑动地连接在连接管段上，使得固定座和连接管段活动连接，在支撑管段受冲击时，连接管段产生弯曲形变，球体和球铰支座允许连接管段产生更大的形变。

技术领域

本实用新型涉及起落架技术领域，尤其涉及一种航空器起落架及航空器。

背景技术

无人驾驶航空器起落架一般采用滑橇式结构形式，其主要作用是吸收航空器着陆时在垂直方向上的能量，减少着陆撞击引起的过载。此类滑撬式起落架一般由金属管材制成，起落架的顶端通过一座体固定安装在航空器机身下，在航空器的着陆过程中，依靠结构的弹性变形来吸收着陆时的冲击能量。然而，此类起落架所能吸收的冲击能量较为有限，导致航空器机身在着陆时会导致较高的过载系数，对航空器机身结构的强度发出挑战。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种航空器起落架及航空器，以解决目前的起落架刚性较高而导致航空器在着陆时会产生较高的过载系数的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种航空器起落架，包括支撑管和连接组件；

所述支撑管包括连接管段和两个支撑管段，两个所述支撑管段分别连接于所述连接管段的两端，且所述支撑管段和连接管段倾斜设置以使所述支撑管呈U形；

所述连接组件包括固定座、球体和球铰支座，所述固定座设有两个且二者均连接于所述连接管段；所述球体转动连接于所述球铰支座，所述球体开设有通孔，所述连接管段可滑动地穿设于所述通孔，至少一个所述固定座上设有所述球铰支座且该所述固定座通过所述球铰支座和球体活动连接于所述连接管段。

在某些可选地实施例中，所述球体和球铰支座的数量均设有两个，两个所述固定座上均设有所述球铰支座，每个所述固定座均通过一个所述球铰支座和一个所述球体活动链接于所述连接管段。

在某些可选地实施例中，所述连接管段上设有两个连接衬套，所述连接衬套的一端设有限位环，每个所述连接衬套上的限位环均靠近另一所述连接衬套设置，每个所述连接衬套可滑动地穿设于一个所述通孔。

在某些可选地实施例中，所述球体上设有多个减轻槽。

在某些可选地实施例中，还包括两个滑撬管，两个所述滑撬管相互平行且分别连接于两个所述支撑管段的端部。

在某些可选地实施例中，所述滑撬管的外壁面上设有多个隔离片。

在某些可选地实施例中，还包括连接座，所述连接座的一侧设有套筒，所述连接座的另一侧设有横截面呈弧形的连接片，所述支撑管段的端部穿设于所述套筒，所述连接片贴合于所述滑撬管的外壁面。

在某些可选地实施例中，所述固定座上开设有多个固定孔。

在某些可选地实施例中，所述球体采用塑料材质制成。

为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供了一种航空器，包括如上述的航空器起落架。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

固定座上的球铰支座允许球体相对其转动，球体通过通孔可滑动地连接在连接管段上，使得固定座和连接管段活动连接，在支撑管段受冲击时，连接管段产生弯曲形变，球体和球铰支座允许连接管段产生更大的形变，以吸收更多的冲击能量。

附图说明

图1为实用新型的航空器起落架的整体结构示意图；