[实用新型]一种电力管道内窥镜输送装置

权利要求书

1.一种电力管道(5)内窥镜输送装置，其特征在于，包括：

基座(1)，

夹持单元，其至少设有一个活动部(9)且用以夹持内窥镜的电缆，所述夹持单元沿管道的轴向活动连接在所述基座(1)上，且所述夹持单元连接有用以驱动其移动的进给机构(15)；

和固定单元，其安装在所述基座(1)上，所述固定单元可与电力管道(5)可拆卸的固接。

2.如权利要求1所述的一种电力管道(5)内窥镜输送装置，其特征在于，所述固定单元包括：

立架，其上可转动的安装有第一驱动机构(3)；

和摆臂(4)，其中部回转连接在所述立架上，所述摆臂(4)的一端与所述第一驱动机构(3)连接，以使其所述摆臂(4)的另一端抵触在电力管道(5)的内壁上，所述摆臂(4)至少设有两个且其均布在电力管道(5)的环侧。

3.如权利要求2所述的一种电力管道(5)内窥镜输送装置，其特征在于，所述立架包括：

支柱(2)，其上安装有第二驱动机构(13)；

和连接模块(6)，其沿所述支柱(2)的长度方向活动连接在所述支柱(2)上，所述连接模块(6)上安装有所述第一驱动机构(3)和所述摆臂(4)，所述连接模块(6)与所述第二驱动机构(13)相连以调节各所述摆臂(4)的间距。

4.如权利要求2或3所述的一种电力管道(5)内窥镜输送装置，其特征在于，所述摆臂(4)的自由端上转动连接有夹紧盘(7)，所述夹紧盘(7)的盘面朝向电力管道(5)的内壁。

5.如权利要求4所述的一种电力管道(5)内窥镜输送装置，其特征在于，所述夹紧盘(7)的盘面上固设有柔性垫。

6.如权利要求3所述的一种电力管道(5)内窥镜输送装置，其特征在于，所述支柱(2)和所述摆臂(4)分别设有三个且其均沿电力管道(5)的轴线均布。

7.如权利要求3所述的一种电力管道(5)内窥镜输送装置，其特征在于，所述夹持单元还包括：

固定部(8)，其与所述活动部(9)相对且二者分别位于内窥镜的电缆的两侧；

第三驱动机构(10)，其与所述活动部(9)相连用以推动所述活动部(9)靠近或远离所述固定部(8)。

8.如权利要求7所述的一种电力管道(5)内窥镜输送装置，其特征在于，还包括支撑辊轴(11)，其回转连接在所述基座(1)上并用以支撑内窥镜的电缆。

9.如权利要求7所述的一种电力管道(5)内窥镜输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)、所述第二驱动机构(13)和/或所述第三驱动机构(10)均可与遥控装置通讯连接。

10.如权利要求9所述的一种电力管道(5)内窥镜输送装置，其特征在于，还包括测距单元，其与内窥镜相连用以示出内窥镜进入电力管道(5)的深度。