[实用新型]全平面角度侦测的雷达系统

权利要求书

1.一种全平面角度侦测的雷达系统，雷达系统设于一车体的一外表面上，用以侦测该车体外的一物体，雷达系统，其特征在于：包含，

一天线收发单元，所述天线收发单元具有一第一天线收发基板及一第二天线收发基板，所述第一天线收发基板与所述第二天线收发基板的各一端以一夹角固定连接；

一遮蔽单元，所述遮蔽单元与所述天线收发单元设置于所述车体的同一侧表面，所述遮蔽单元用以遮蔽虚拟的一镜像目标的反射信号；以及

一向量传感器，所述向量传感器耦接所述天线收发单元，所述向量传感器取得所述物体在一区段时间内相对所述天线收发单元的一相对速度以及一相对角度，所述向量传感器包含有一毫米波感测模块，所述毫米波感测模块用以确认当相对速度为零时，所述相对角度是否为九十度。

2.根据权利要求1所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

所述第一天线收发基板与所述第二天线收发基板分别设置有至少四接收天线及一接收天线中心，而所述第一天线收发基板与所述第二天线收发基板分别设置有至少一发射天线。

3.根据权利要求2所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

各所述接收天线间的间隔距离比例，由远离所述外表面至靠近所述外表面的方向依序为1：3：2。

4.根据权利要求2所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

各所述接收天线相对于所述外表面的垂直距离为h，所述遮蔽单元相对于所述外表面一侧的垂直高度为hb，其满足下列条件：0hb/h0.4。

5.根据权利要求2所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

所述接收天线中心与地面的距离大于40cm。

6.根据权利要求2所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

所述接收天线中心与所述外表面的垂直距离小于或等于6.5cm。

7.根据权利要求2所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

各所述接收天线与所述遮蔽单元的间距介于5cm至70cm之间。

8.根据权利要求2所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

所述雷达系统更具有一壳体，所述壳体具有一底面，所述底面贴设于所述外表面，而所述壳体容置有所述天线收发单元及所述向量传感器。

9.根据权利要求8所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

所述接收天线中心与所述底面的垂直距离小于或等于2cm。

10.根据权利要求1所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

所述天线收发单元及所述遮蔽单元位于同一水平平面。

11.根据权利要求1所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

所述夹角介于45度及135度之间。

12.根据权利要求1所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

所述遮蔽单元的平均表面粗糙度小于5cm。

13.根据权利要求1所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

所述物体为静止物，且所述车体的行驶方向与所述物体不在同一条直线上。

14.根据权利要求1所述的全平面角度侦测的雷达系统，其特征在于：

所述物体为移动物，所述车体的行驶方向与所述物体的移动方向为平行移动，且不在同一条直线上。