[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型具体是一种机械制造抓取装置，包括单轴，所述单轴外侧固定有支杆，所述单轴内滑动安装有活动块，所述单轴内转动安装有与活动块插接的转动套，所述转动套外围开设有螺纹槽，所述活动块内固定有与螺纹槽螺纹配合的凸块，所述活动块下端固定有限位套筒，所述限位套筒内插接有螺纹套筒，所述限位套筒内转动安装有与螺纹套筒螺纹配合的螺纹杆，所述螺纹杆上端固定有第二锥齿轮，所述凸块内转动安装有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述转动套内转动安装有与第一锥齿轮插接的转动杆，所述活动块两端面开设有第一限位滑槽，所述单轴内端面固定有与第一限位滑槽滑动配合的限位滑轨，本实用新型可以夹爪位置进行调整。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械加工时，经常需要移动部件到指定位置，特别是流水线作业中，需要将工件从输送带上抓取下来移动到加工装置上进行加工，然后加工完成后，再移动回到输送带上，因此需要对工件进行抓取的装置，目前的抓取装置结构较复杂，制造成本低，同时容易出现故障，当故障后维修成本非常高，加大了企业的生产成本。

现有技术中公开号为CN214526705U的专利文献提供一种机械制造抓取装置；该装置通过设置的水平移动部件和上下移动部件能够方便带动夹爪进行移动，实现对工件的抓取，当抓取距离一定时，可以设置成预设值，实现自动抓取，不需要反复操作，能够实现自动化抓取生产。

虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置设置驱动器及伸缩电机，可以在横向及纵向上，对夹爪位置进行调整，显然，设置两个动力设备，存在成本及能源上的浪费，若通过手动的方式进行调整，则需要分别在滑块及伸缩内杆进行调整，这存在较大的不便，为此，我们提出了一种机械制造抓取装置。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种机械制造抓取装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括单轴，所述单轴外侧固定有支杆，所述单轴内滑动安装有活动块，所述单轴内转动安装有与活动块插接的转动套，所述转动套外围开设有螺纹槽，所述活动块内固定有与螺纹槽螺纹配合的凸块，所述活动块下端固定有限位套筒，所述限位套筒内插接有螺纹套筒，所述螺纹套筒下端固定有夹爪，所述限位套筒内转动安装有与螺纹套筒螺纹配合的螺纹杆，所述螺纹杆上端固定有第二锥齿轮，所述凸块内转动安装有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述转动套内转动安装有与第一锥齿轮插接的转动杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动块两端面开设有第一限位滑槽，所述单轴内端面固定有与第一限位滑槽滑动配合的限位滑轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动套外端面固定有第一转动板，所述转动杆外端面固定有与第一转动板滑动配合的第二转动板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动块内开设有与转动套插接的通孔，所述凸块与通孔之间固定有连接块，所述连接块与螺纹槽滑动配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凸块内开设有空腔，所述第二锥齿轮及第一锥齿轮转动安装于空腔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一锥齿轮内端面开设有限位插孔，所述转动杆插接于限位插孔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位套筒内端面开设有第二限位滑槽，所述螺纹套筒外端面固定有与第二限位滑槽滑动配合的限位滑块。

有效效果：

本实用新型提供了一种机械制造抓取装置。具备以下有益效果：