[实用新型]一种甘醇搬运抓取装置

说明书

本实用新型涉及化工生产设备技术领域，尤其涉及一种甘醇搬运抓取装置。包括：基座，所述基座上设置有驱动电机；伸缩臂，所述伸缩臂的一端与基座转轴连接，另一端设有提升件；夹持件，所述夹持件中心与提升件的缆绳固定连接，所述夹持件等角度设有三个支板，且两个所述支板上分别设有夹块，一个所述支板设有可滑动的夹持部；提供了一种甘醇搬运抓取装置，能够快速实现储料桶的吊装固定，节约劳动力，夹块工作效率，同时固定后安全可靠，有效避免了滑脱情况的出现。

技术领域

本实用新型涉及化工生产设备技术领域，尤其涉及一种甘醇搬运抓取装置。

背景技术

在甘醇生产加工中，成品甘醇由机械设备灌装入储料桶中进行存放，存放的成品在需要售卖，或者运输到仓库进行存储时，通常利用小型吊机配合运输小车进行提起和搬运作业，在提起操作中，需要工作人员频繁捆绑储料桶，并辅助储料桶定位，十分不便，降低了工作效率，并且吊装中，容易出现滑脱，十分不安全，整体操作工序也较为复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种甘醇搬运抓取装置，能够快速实现储料桶的吊装固定，节约劳动力，夹块工作效率，同时固定后安全可靠，有效避免了滑脱情况的出现。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，包括：

基座，所述基座上设置有驱动电机；

伸缩臂，所述伸缩臂的一端与基座转轴连接，另一端设有提升件；

夹持件，所述夹持件中心与提升件的缆绳固定连接，所述夹持件等角度设有三个支板，且两个所述支板上分别设有夹块，一个所述支板设有可滑动的夹持部。

优选的，所述伸缩臂包括第一臂体和第二臂体；所述第一臂体与基座连接，且所述第一臂体上方设有推力件；所述第二臂体与第一臂体滑动连接，并与推力件连接。

优选的，所述第二臂体内部为中空结构。

优选的，所述夹块一侧分别设有定位柱和螺纹杆，所述定位柱与支板滑动连接，所述螺纹杆与支板为螺纹连接。

优选的，所述夹持部包括立板和电动推杆；所述立板与支板滑动连接，且端部设有固定块；所述电动推杆与立板上方连接。

优选的，所述夹块和固定块的接触面均为圆弧面。

优选的，沿所述夹块的圆弧面上设有摩擦纹。

优选的，所述夹持件的中部均匀设有三个滑动连接的定位杆，所述定位杆的端部设有磁铁。

优选的，所述磁铁表面设有橡胶层。

优选的，所述支板上设有螺纹连接的配重块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过伸缩臂和提升件配合，可以快速调整夹持件的位置以及高度，方便夹持件与储料桶顶部接触，并且利用夹持件完成对储料桶的夹持固定，无需人工操作，节约劳动力，同时加快了吊装的进度；

2、基座可以与车体等承载设备连接，吊装后还可实现对储料桶的搬运，增加整体方案的使用场景；

3、基座上的驱动电机可以调整伸缩臂的摆角，配合伸缩臂自身位置调整，能够快速调整夹持件的位置，操作使用方便；

4、夹持件采用三个支板等角度布置，配合可滑动位移的夹持部，方便对储料桶固定，同时在夹持过程中，实现自动找正限位，提高夹持后的稳定性；

5、定位杆与储料桶顶部磁力吸附，辅助对夹持件位置定位，保证下落时的稳定性，同时操作人员通过观察定位杆相对于储料桶的中心位置，方便工作人员判断夹持件的位置。

附图说明