[实用新型]一种带喷嘴机构的扫盘及清扫车有效
| 申请号: | 202320288742.3 | 申请日: | 2023-02-17 |
| 公开(公告)号: | CN219218833U | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
| 发明(设计)人: | 廖文龙;周鑫峰;何弢;李溱;赵磊 | 申请(专利权)人: | 酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司 |
| 主分类号: | E01H1/10 | 分类号: | E01H1/10;E01H1/05;E01H1/00 |
| 代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 葛驰 |
| 地址: | 241000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 喷嘴 机构 清扫 | ||
1.一种带喷嘴机构的扫盘,其特征在于,包括扫盘(11)、安装座(12)和喷嘴机构,所述扫盘(11)安装在安装座(12)下方,所述安装座(12)上安装有喷嘴机构,所述喷嘴机构包括:
第一驱动件(13),所述第一驱动件(13)通过第一基座(14)设置在所述安装座(12)上,且所述第一驱动件(13)具有第一转动轴(15);
第二驱动件(16),所述第二驱动件(16)通过第二基座(20)设置在所述第一转动轴(15)上,且所述第二驱动件(16)具有第二转动轴(17);
喷嘴(18),所述喷嘴(18)固定安装在所述第二转动轴(17)上且可随第二转动轴(17)一起转动。
2.根据权利要求1所述的带喷嘴机构的扫盘,其特征在于,所述第一基座(14)上固定有限位件(19),所述第二基座(20)朝向所述第一基座(14)的一侧设有弧形口(21),所述限位件(19)可移动地设置在所述弧形口(21)中并用于限制所述第二基座(20)的旋转角度。
3.根据权利要求2所述的带喷嘴机构的扫盘,其特征在于,所述限位件(19)为圆柱状构件。
4.根据权利要求3所述的带喷嘴机构的扫盘,其特征在于,所述限位件(19)的轴线和所述第一转动轴(15)的轴线平行。
5.根据权利要求4所述的带喷嘴机构的扫盘,其特征在于,所述第二基座(20)上设有限位口(22),所述喷嘴(18)可摆动地设置在所述限位口(22)中。
6.根据权利要求5所述的带喷嘴机构的扫盘,其特征在于,所述第二基座(20)中设有安装腔,所述安装腔中竖直设有隔离板(23)并将所述安装腔分成第一腔室(24)和第二腔室(25),所述第一腔室(24)中安装有所述第二驱动件(16),所述第二驱动件(16)的第二转动轴(17)可活动地穿过隔离板(23)上的通孔并延伸至所述第二腔室(25)中,所述限位口(22)与所述第一腔室(24)贯通,所述喷嘴(18)位于所述第二腔室(25)中,且所述喷嘴(18)的出水端延伸至所述限位口(22)中。
7.根据权利要求6所述的带喷嘴机构的扫盘,其特征在于,所述限位口(22)的长度方向沿竖直方向布置。
8.根据权利要求1所述的带喷嘴机构的扫盘,其特征在于,所述安装座(12)上具有支撑板(26),所述第一基座(14)固定在所述支撑板(26)上。
9.一种清扫车,其特征在于,包括如权利要求1至8中任一项所述的带喷嘴机构的扫盘。
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