[实用新型]一种吊装设备

权利要求书

1.一种吊装设备，其特征在于：包括底座、起吊架、吊装机构、转动机构和控制系统；

所述起吊架通过转动机构与底座转动连接，所述吊装机构设置在起吊架顶部；

所述转动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机设置在底座上，所述电机的驱动端与主动齿轮连接，所述从动齿轮套设在起吊架外周壁上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述控制系统包括控制器和光电传感器；

所述电机、光电传感器均与控制器电连接；

所述光电传感器设置在吊装机构上，位于吊装机构朝向前进方向的一端，所述光电传感器检测障碍物的距离，并反馈距离检测信号至控制器，所述控制器根据距离检测信号控制电机的启闭。

2.根据权利要求1所述的一种吊装设备，其特征在于：所述吊装机构包括电动葫芦、钢丝绳和吊装架，所述电动葫芦设置在起吊架顶部，所述电动葫芦上设有钢丝绳，所述钢丝绳的伸出端与吊装架连接，所述光电传感器位于吊装架朝向前进方向的一端。

3.根据权利要求2所述的一种吊装设备，其特征在于：所述电动葫芦与控制器电连接，所述控制器根据距离检测信号控制电动葫芦收放钢丝绳。

4.根据权利要求1所述的一种吊装设备，其特征在于：所述光电传感器设置为四个，位于吊装架朝向前进方向的端面的四个转角处。

5.根据权利要求1所述的一种吊装设备，其特征在于：所述起吊架底部通过轴承转动连接在底座内。

6.根据权利要求1所述的一种吊装设备，其特征在于：所述底座呈空腔结构，所述主动齿轮转动连接在底座内，所述从动齿轮位于底座内且与主动齿轮啮合。