[实用新型]一种智能电缆敷设车

权利要求书

1.一种智能电缆敷设车，其特征在于：包括装载单元和送线单元，其中：

装载单元包括行走平台；

送线单元包括在行走平台上由后向前依次设置的放线支架、导线架、第一舞蹈器和摆臂，摆臂上集成有线缆输送装置，摆臂的末端设有第二舞蹈器，线缆盘放置在放线支架上。

2.根据权利要求1所述的智能电缆敷设车，其特征在于：所述放线支架包括左右相对设置的放线立柱，放线立柱与行走平台通过宽度调节结构连接；放线立柱的顶端设有顶尖，顶尖用于同线缆盘配合，顶尖与放线立柱通过上下及左右调节结构连接。

3.根据权利要求2所述的智能电缆敷设车，其特征在于：所述宽度调节结构包括在行走平台上设置的左右方向的下水平导轨，下水平导轨处设有与其滑动连接的下水平向滑块，同时下水平向滑块内穿过有与其螺纹连接的下水平丝杠，下水平丝杠连接有第一驱动装置；放线立柱与下水平向滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能电缆敷设车，其特征在于：所述下水平导轨为燕尾槽轨。

5.根据权利要求2所述的智能电缆敷设车，其特征在于：所述上下及左右调节结构包括在放线立柱上设置的竖向导轨，竖向导轨处设有与其滑动连接的竖向滑块，同时竖向滑块内穿过有与其螺纹连接的竖向丝杠，竖向丝杠连接有第二驱动装置；

竖向滑块的外侧上设有左右方向的上水平导轨，上水平导轨处设有与其滑动连接的上水平向滑块，同时上水平向滑块内穿过有与其螺纹连接的上水平丝杠，上水平丝杠连接有第三驱动装置；放线立柱与上水平向滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的智能电缆敷设车，其特征在于：所述上水平导轨及竖向导轨均为燕尾槽轨。

7.根据权利要求2-6任一项所述的智能电缆敷设车，其特征在于：所述行走平台在平面上为凹形，放线立柱分别位于凹形的两个凸出部。

8.根据权利要求1所述的智能电缆敷设车，其特征在于：所述摆臂为关节式机械臂。

9.根据权利要求8所述的智能电缆敷设车，其特征在于：所述摆臂在出线位置设有探测装置。

10.根据权利要求1所述的智能电缆敷设车，其特征在于：所述行走平台具有AGV车轮。