[实用新型]一种磨边夹紧旋转组件

权利要求书

1.一种磨边夹紧旋转组件，其中包含微处理器，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴连接有第一齿轮(3)，还包括承载盘(4)、第二齿轮(5)，所述承载盘(4)与所述底座(1)转动连接，所述第二齿轮(5)与所述承载盘(4)同轴固定连接，所述第一齿轮(3)与所述承载盘(4)相啮合，所述底座(1)上还转动连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)上端设有横杆(9)，所述横杆(9)的左右两端分别设有拿取装置(10)，所述第一伺服电机(2)、所述第一电动伸缩杆(8)均与微处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种磨边夹紧旋转组件，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(8)上同轴固定连接有第四齿轮(7)，所述底座(1)上设有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出轴连接有第三齿轮(6)，所述第三齿轮(6)与所述第四齿轮(7)相啮合，所述第二伺服电机(19)与所述微处理器相连接。

3.根据权利要求1所述的一种磨边夹紧旋转组件，其特征在于：所述承载盘(4)上设有放置槽(13)，所述放置槽(13)底部设有第一吸盘(14)。

4.根据权利要求1所述的一种磨边夹紧旋转组件，其特征在于：所述拿取装置(10)包括第二电动伸缩杆(11)、吸取机构(12)，所述第二电动伸缩杆(11)一端与所述横杆(9)相连接，另一端与所述吸取机构(12)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种磨边夹紧旋转组件，其特征在于：所述吸取机构(12)包括外壳体(15)、伸缩气囊(16)、第二吸盘(17)，所述外壳体(15)下方连接有伸缩气囊(16)，所述伸缩气囊(16)的下方设有第二吸盘(17)。

6.根据权利要求5所述的一种磨边夹紧旋转组件，其特征在于：所述外壳体(15)的内壁设有限位块(18)。