[实用新型]手持式激光雷达底座连接结构

说明书

本实用新型涉及激光雷达设备领域，尤其是一种可以便捷实现激光雷达扫描仪和底座之间连接和拆分，提高激光雷达扫描仪使用便利度的手持式激光雷达底座连接结构，包括激光雷达扫描仪和底座，所述激光雷达扫描仪的把手设置于底座上，所述把手底部的端面设置有把手卡槽结构，所述把手卡槽结构包括卡口；底座上设置有盖板卡扣件滑槽孔和卡扣组件，所述卡扣组件的卡扣件穿过盖板卡扣件滑槽孔，卡扣件可滑动设置于盖板卡扣件滑槽孔内，卡扣件卡接设置于卡口内；当需要从底座上取下激光雷达扫描仪时，按压卡扣组件并让卡扣件脱离卡口；当需要将激光雷达扫描仪放置于底座上时，将卡扣件卡接于卡口内。本实用新型尤其适用于手持式激光雷达之中。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达设备领域，尤其是一种手持式激光雷达底座连接结构。

背景技术

激光雷达是一种可以精确、快速的获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。在电力行业、地质灾害、矿业、水利、林业、城市测绘等等都有很大的应用，能够轻松实现三维建模，从而获取到一些我们需要的数据。

目前，市面上应用于手持式的激光雷达产品种类不多，并且这类产品通产会面临两个问题。第一，由于此类设备是需要我们操作人员手持着设备沿着需要测绘的地面行走进行工作，因此此类设备本身的一个重量会严重影响操作人员的一个体验；第二，由于此类设备在使用完成后通常会放置于桌面，或者在进行室内等场景测试时需要静置于一个室内的地面上进行对室内数据的采集，因此就需要一种结构来使得设备可以平稳的放置。面对上述问题，此类设备通常的解决方案有两种。第一，在几乎同等硬件重量的前提下，考虑到设备本身重量等原因舍弃了底座，只支持手持着设备对周围环境进行测试，这样就对使用场景有一点的局限性；第二，将底座与手持设备的把手之间用螺丝来连接，但是这样每次在需要静置于一个桌面的时候用手拧螺丝将底座拆卸下来，这样在使用上及其不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以便捷实现激光雷达扫描仪和底座之间连接和拆分，提高激光雷达扫描仪使用便利度的手持式激光雷达底座连接结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：手持式激光雷达底座连接结构，包括激光雷达扫描仪和底座，所述激光雷达扫描仪的把手设置于底座上，所述把手底部的端面设置有把手卡槽结构，所述把手卡槽结构包括卡口；底座上设置有盖板卡扣件滑槽孔和卡扣组件，所述卡扣组件的卡扣件穿过盖板卡扣件滑槽孔，卡扣件可滑动设置于盖板卡扣件滑槽孔内，卡扣件卡接设置于卡口内；当需要从底座上取下激光雷达扫描仪时，按压卡扣组件并让卡扣件脱离卡口；当需要将激光雷达扫描仪放置于底座上时，将卡扣件卡接于卡口内。在实际使用场景中，既需要使用时降低激光雷达扫描仪的整体重量，即需要分离底座，又需要在不使用激光雷达扫描仪时平稳便捷的放置好，即将激光雷达扫描仪设置于底座上。因此，实现便捷的安装拆卸结构就成了设计的核心。通过构建卡扣件与卡口之间的连接结构，当需要从底座上取下激光雷达扫描仪时，按压卡扣组件并让卡扣件脱离卡口；当需要将激光雷达扫描仪放置于底座上时，将卡扣件卡接于卡口内。使用过程十分便捷，且安装后的整体结构也很稳定可靠。

进一步的是，所述卡扣组件包括滑槽、一对弹簧和一对卡扣件，所述卡扣件可滑动设置于滑槽内，滑槽固定设置于底座底面，每个卡扣件与对应弹簧的一端连接，所述对应的弹簧的另一端固定设置于底座上。作为实现卡扣组件的一种优选实施例，本方案构建了一对卡扣件与一对弹簧之间的结构。使用时，通过用手指拨动卡扣件，并让卡扣件可滑动设置于滑槽内，让卡扣件设置于卡口内。松开卡扣件后，卡扣件即在弹簧的作用下复位到自然状态，并让卡扣件与卡口之间卡紧。

进一步的是，卡扣件底部设置有卡扣凸台。卡扣凸台便于操作人员的手指控制卡扣件的滑动，从而更好的实现上述两个卡扣件之间的位置调节。

进一步的是，所述底座底部设置有底座封板，底座封板上设置有卡扣件滑槽孔，卡扣凸台穿过卡扣件滑槽孔而延伸到卡扣件滑槽孔之外，卡扣凸台滑动设置于卡扣件滑槽孔内。通过设置底座封板，可以很好的将卡扣组件保护在底座内，保证使用过程中卡扣组件的结构稳定。