[实用新型]一种智能高精度伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种智能高精度伺服电机，包括前端盖、外壳体、电源插接口头、后端盖、数据插接口头、环形电路板、绕线电圈、内圈载体、外圈载体、转轴、磁钢固定载体、磁钢放置孔、磁钢块、内端板和编码器。本实用新型结构合理，采用插拔式的数据插接口头和电源插接口头，电接操作更为便捷，通过环形电路板将各个绕线电圈电性连接在一起，达到集成电路连接的效果，同时多个绕线电圈经环形电路板与编码器电性连接，起到对绕线电圈通电大小精准控制的作用，实现伺服电机的智能控制性，外壳体与前端盖1为一体式，提高了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及一种智能高精度伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

现有伺服电机的外部设置引出的电源线，拆卸和组装上均存在操作上的繁琐性，内部的绕线电圈多以非集成电路式的电接，受电机内部不良工作因素的影响大，不利于提高伺服电机运行的高效精准性，降低了智能控制的输送执行效果。因此，针对上述问题提出一种智能高精度伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能高精度伺服电机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能高精度伺服电机，包括前端盖、外壳体、电源插接口头、后端盖、数据插接口头、环形电路板、绕线电圈、内圈载体、外圈载体、转轴、磁钢固定载体、磁钢放置孔、磁钢块、内端板和编码器，位于内圈载体与外圈载体之间形成的环形空间内环形等距分布安装有十个绕线电圈，且位于内圈载体中部的圈孔内设置有磁钢固定载体，十个绕线电圈分别与位于环形电路板上的十个电接点对应电性连接，且环形电路板与编码器电性连接。

进一步地，所述磁钢固定载体前后端面通过环形等距分布的十个磁钢放置孔连通，且磁钢放置孔内安装有磁钢块。

进一步地，所述磁钢固定载体中部与转轴中部固定连接，且转轴一端内侧通过轴承与前端盖中部转动连接，转轴另一端通过轴承与内端板中部转动连接。

进一步地，所述外圈载体安装在外壳体内，且外壳体前后端分别安装有前端盖和后端盖。

进一步地，所述环形电路板与位于外壳体上的电源插接口头电性连接。

进一步地，所述编码器与位于后端盖上的数据插接口头电性连接。

本实用新型的有益效果是：采用插拔式的数据插接口头和电源插接口头，电接操作更为便捷，通过环形电路板将各个绕线电圈电性连接在一起，达到集成电路连接的效果，同时多个绕线电圈经环形电路板与编码器电性连接，起到对绕线电圈通电大小精准控制的作用，实现伺服电机的智能控制性，外壳体与前端盖1为一体式，提高了组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型整体内部结构示意图；

图3为本实用新型定子和转子连接结构示意图；

图4为本实用新型内端板和编码器连接结构示意图。

图中：1、前端盖；2、外壳体；3、电源插接口头；4、后端盖；5、数据插接口头；6、环形电路板；7、绕线电圈；8、内圈载体；9、外圈载体；10、转轴；11、磁钢固定载体；12、磁钢放置孔；13、磁钢块；14、内端板；15、编码器。

具体实施方式