[实用新型]一种伺服电机驱动器供电启动系统

权利要求书

1.一种伺服电机驱动器供电启动系统，包括恒流缓启动模块及主电源供电模块，两者均与伺服电机驱动器相连；其特征在于，所述恒流缓启动模块用于产生恒定电流，其包括芯片LM3409，芯片LM3409的2脚与电阻R155相连，用于设置输出恒流源电流；芯片LM3409的6脚与MOS管Q9的栅极相连，MOS管Q9的源极作为恒流输出与伺服驱动电机驱动器相连，MOS管Q9的漏极与芯片LM3409的供电电源相连；

所述主电源供电模块包括芯片LTC7001，芯片LTC7001与MOS管Q6、MOS管Q8相连，用于驱动MOS管Q6及Q8，开启完成对伺服电机驱动器主电源供电。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器供电启动系统，其特征在于：所述恒流缓启动模块用于产生3A恒定电流。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器供电启动系统，其特征在于：所述芯片LM3409的10脚作为芯片电源接口与电池电源VDD_BAT相连，且所述芯片LM3409的10脚与9脚间通过电容C76相连；

所述芯片LM3409的3脚作为使能端，并外接下拉电阻R395；

电阻R121与电阻R161串联后一端接入电池电源VDD_BAT，串联后另一端接地，电阻R161作为分压电阻，芯片LM3409的1脚接入电阻R121与电阻R161的公共连接端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种伺服电机驱动器供电启动系统，其特征在于：所述芯片LM3409的7脚与8脚间连接有检流电阻R125。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种伺服电机驱动器供电启动系统，其特征在于：所述芯片LM3409的2脚通过电阻R155接地。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种伺服电机驱动器供电启动系统，其特征在于：所述MOS管Q9的源极通过电感L2及肖特基整流器D44与伺服驱动电机驱动器相连；其中，电感L2的一端与MOS管Q9的源极相连，电感L2的另一端与肖特基整流器D44相连。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器供电启动系统，其特征在于：所述芯片LTC7001的4脚作为使能端接入单片机I/O口，芯片LTC7001的6脚分别与MOS管Q6及MOS管Q8的栅极相连，MOS管Q6及MOS管Q8的漏极与外接供电电源相连，MOS管Q6的源极与MOS管Q8的源极相连后与伺服电机驱动器相连。

8.根据权利要求1或7所述的一种伺服电机驱动器供电启动系统，其特征在于：所述芯片LTC7001的8脚与9脚间连接自举电容C75及电容C88，其中，电容C75与电容C88并联相接。

9.根据权利要求1或7所述的一种伺服电机驱动器供电启动系统，其特征在于：所述芯片LTC7001的6脚与MOS管Q6间通过电阻R116相连，芯片LTC7001的6脚与MOS管Q8间通过电阻R144相连。