[实用新型]一种钢筋笼吊具

说明书

本实用新型公开了一种钢筋笼吊具，包括吊具横梁、夹爪组件、夹爪组件安装套筒以及夹爪组件升降驱动装置；多个夹爪组件安装套筒安装在吊具横梁的两侧且其下端安装有夹爪组件；夹爪组件升降驱动装置包括绳筒、传动轴、绳筒驱动电机以及导向轮，绳筒驱动电机与传动轴连接用于驱动传动轴转动，传动轴上安装有绳筒，吊具横梁的两侧安装有导向轮，绳筒上设有两股缠绕方向相反的钢丝绳，钢丝绳另一端绕过导向轮后与夹爪组件安装套筒连接，绳筒转动能够驱动两侧的夹爪组件安装套筒以相反的方向同步进行上升和下降运动。本实用新型公开的钢筋笼吊具，能够实现了钢筋笼吊运的自动化控制，提高了吊运效率。

技术领域

本实用新型涉及预制桩技术领域，尤其是一种钢筋笼吊具。

背景技术

目前，预制件在预制时需要先制作钢筋笼。而钢筋笼在生产过程中通常需要采用起重机吊装运输。现有的钢筋笼吊运一般采用挂钩式吊具(吊钩)对钢筋笼进行钩挂，然而，采用挂钩式吊具对钢筋笼进行吊运存在以下不足：1、由于吊钩与横梁之间采用链条结构柔性连接，使得在吊钩进行钢筋笼钩挂时，需要操作人员将吊钩钩挂在钢筋笼上，增加了操作人员的工作量，无法实现钢筋笼吊运的自动化；2、当多个钢筋笼对方在一起时，钢筋笼的高度较高，不便于操作人员对吊钩进行操作。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题而提出了一种钢筋笼吊具。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种钢筋笼吊具，包括吊具横梁、夹爪组件、夹爪组件安装套筒以及夹爪组件升降驱动装置；

多个所述夹爪组件安装套筒安装在所述吊具横梁的两侧，且所述夹爪组件安装套筒的下端安装有用于对钢筋笼进行钩挂的所述夹爪组件；

所述夹爪组件升降驱动装置包括绳筒、传动轴、绳筒驱动电机以及导向轮，所述绳筒、所述传动轴以及所述绳筒驱动电机设置在所述吊具横梁上，所述绳筒驱动电机与所述传动轴连接用于驱动所述传动轴转动，所述传动轴上安装有多个所述绳筒，所述吊具横梁的两侧安装有多个所述导向轮，所述绳筒上设有两股缠绕方向相反的钢丝绳，所述钢丝绳另一端绕过所述导向轮后与所述夹爪组件安装套筒连接，所述绳筒转动能够驱动两侧的所述夹爪组件安装套筒以相反的方向同步进行上升和下降运动。

进一步地，所述吊具横梁底部还设有挂钩吊具安装结构；

所述挂钩吊具安装结构包括在吊具横梁底部设置的多个用于安装挂钩吊具的固定轴。

进一步地，所述夹爪组件安装套筒包括第一夹爪组件安装套筒和第二夹爪组件安装套筒，所述第一夹爪组件安装套筒和第二夹爪组件安装套筒之间通过连接弹簧连接。

进一步地，所述夹爪组件包括套筒螺母、升降杆、支撑夹爪、连接杆以及驱动电机；

所述驱动电机安装在所述夹爪组件安装套筒内，所述套筒螺母设置在所述夹爪组件安装套筒内且一端与所述驱动电机的输出端连接，所述套筒螺母内设有内驱动螺纹，所述升降杆设置在所述套筒螺母内，且所述升降杆上设有与所述内驱动螺纹配合的外驱动螺纹，所述驱动电机驱动所述套筒螺母转动进而由所述套筒螺母驱动所述升降杆升降运动；

所述升降杆下端对称铰接有两个所述连接杆，所述连接杆的另一端与所述支撑夹爪的中部铰接，所述支撑夹爪的一端与所述夹爪组件安装套筒端部铰接；所述升降杆的升降运动能够驱动所述支撑夹爪张开或闭合。

进一步地，所述支撑夹爪的长度大于或等于钢筋笼相邻两个主筋之间的距离。

进一步地，所述支撑夹爪内设有连接杆容纳槽，所述支撑夹爪的自由端为弧形面，当两个支撑夹爪闭合后，所述连接杆置于所述连接杆容纳槽中，且两个支撑夹爪的自由端形成平滑的插入导向面。

进一步地，所述驱动电机与所述套筒螺母之间还设有用于所述驱动电机输出扭矩过载保护的扭矩限制结构。