[实用新型]一种光线检测设备

权利要求书

1.一种光线检测设备，其特征在于，包括第一固定架、第二固定架、第三固定架，所述第一固定架设置于所述第二固定架中，所述第二固定架设置于所述第三固定上，其中：

所述第一固定架中具有分光镜和围绕着所述分光镜底部及侧面设置的多个采集相机，所述第一固定架的两侧设置有驱动其摆动的第一驱动机构，所述第一驱动机构还与所述第二固定架相固定；

所述第二固定架下方设置有驱动其自身上下摆动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第三固定架相固定；

所述第三固定架通过第三驱动机构与一底板连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第三固定架左右转动，所述第三驱动机构与所述底板相固定。

2.根据权利要求1所述的光线检测设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括分别设置于所述第一固定架两侧外的第一弧形导轨，所述第二固定架的两侧内分别通过上下两组第一滑轮将所述第一弧形导轨限位在其中，所述第一固定架的一侧内设置有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出轴连接第一丝母座，所述第一丝母座与第一摆臂的一端可转动连接，所述第一摆臂的另一端穿过所述第一固定架后与所述第二固定架可转动连接。

3.根据权利要求2所述的光线检测设备，其特征在于，所述第一丝母座上设置第一感应片，所述第一固定架安装有所述第一丝杆电机的一侧设置有用于感应所述感应片的第一位移传感器。

4.根据权利要求1所述的光线检测设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括设置于所述底板上的第三弧形导轨，所述第三固定架的底部设置有多组第三滑轮，每组所述第三滑轮形成对所述第三弧形导轨的限位，所述底板上还还设置有第三丝杆电机，所述第三丝杆电机的输出轴连接第三丝母座，所述第三丝母座与第三摆臂的一端可转动连接，所述第三摆臂的另一端与所述第三固定架底部可转动连接。

5.根据权利要求4所述的光线检测设备，其特征在于，所述第三丝母座的一侧设置有第三感应片，所述底板上设置有用于感应所述第三感应片的第三位移传感器。

6.根据权利要求1所述的光线检测设备，其特征在于，所述分光镜为六菱镜，所述采集相机有六个，有一个所述采集相机位于所述分光镜正下方，有四个所述采集相机间距相等地分布在所述分光镜的下方四周，且四个所述采集相机倾斜朝向所述分光镜，有一个所述采集相机正对所述分光镜的一个侧面。