[实用新型]一种滑块组件与球头连接杆对接装置

说明书

本实用新型提供的一种滑块组件与球头连接杆对接装置，包括安装机架及对接作业面板，所述安装机架前端设有安装立板，所述安装立板顶端设有顶端安装座，所述安装立板前端中央设有对接装置，所述安装机架底部设有对接作业面板，所述对接作业面板上方设有球头连接杆。本实用新型在球头连接杆外端分别设置固定及推进装置，配合滑块组件及机械手的定位设置，实现球头连接杆的对接程序的控制，保证滑块组件的对接缩进量的控制，适配不同长度及对接深度的球头连接杆的对接使用，简化其对接组件的安装方式，提高其对接效率，通过机械手实现对对接滑块的取件及定位放置，配合移动装置的推动作用，实现对球头连接杆的自主对接作业。

技术领域

本实用新型涉及对接装置设计技术领域，特别涉及一种滑块组件与球头连接杆对接装置。

背景技术

球头连接杆属于机械配件，也可以称为活节连接杆或是球形铰链杆，球头连接杆杆体内可通过设置滑块组件，改变其连接杆具体规格及长度，适配不同安装需求的连接件使用，现有的球头连接杆的对接作业技术较为单一，只能够对单一规格的滑块及球头连接杆进行对接作用，其设计适配性较低，且现有对接装置的自主控制效率较低，其在使用过程中大都需要人工干预，其人力成本较高，生产效率较低。为此，提出一种滑块组件与球头连接杆对接装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种滑块组件与球头连接杆对接装置，以克服现有技术中球头连接杆的对接装置规格较为单一、对接生产速度较慢、对接装置的适配性较低等问题；以达到改变现有对接装置的使用模式、调节对接装置控制组件的多样性及装置适配性，提高对接装置生产效率的目的，增强对接装置的实用性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种滑块组件与球头连接杆对接装置，包括安装机架、安装立板、顶端安装座及对接作业面板，所述安装机架前端设有安装立板，所述安装立板顶端设有顶端安装座，所述安装立板前端中央设有对接装置，所述安装机架底部设有对接作业面板，所述对接作业面板上方设有球头连接杆，所述对接作业面板底端拐角处分别设有支撑脚架。

作为本实用新型的一种优选方案，其中，所述顶端安装座内腔中央设有内嵌固定架，所述内嵌固定架底部设有固定框，所述固定框外端设有一圈边沿固定块，所述固定框底部设有纵向移动座，所述纵向移动座内腔顶端设有纵向移动块，所述纵向移动块底部内腔设有纵向移动槽，所述纵向移动槽内设有立柱，所述纵向移动块后端底部与纵向移动座连接处设有伸缩气缸，所述伸缩气缸内输出端设有伸长杆，所述立柱底部设有升降杆，所述升降杆底部设有机械手，所述机械手内设有对接滑块，所述对接滑块后端面板上设有对接孔二。

进一步，所述立柱与升降杆连接处设有限位防脱圈，所述立柱内腔顶端设有升降气缸。

进一步，所述对接作业面板左右两侧边沿分别设有滑动电缸，所述滑动电缸输出端分别设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端设有滑动块，所述滑动块底部设有滑动座，所述滑动座正对滑动块安装处设有滑动槽，所述滑动块顶端设有固定锁销，所述固定锁销顶端设有球头杆固定架，所述球头杆固定架顶端设有球头放置座。

进一步，所述球头放置座内分别设有球头连接杆一端，所述球头连接杆内腔分别设有对接槽，所述对接槽后端分别设有对接孔一。

进一步，所述对接装置前端左侧设有固定组件安装架一，所述固定组件安装架一前端设有连接座一，所述连接座一底部设有转动架一，所述对接装置前端右侧设有固定组件安装架二，所述固定组件安装架二前端设有连接座二，所述连接座二底部设有转动架二，所述转动架一及转动架二前端设有背板对准边条。

进一步，两组球头连接杆内侧底部设有对接工作台，所述对接工作台底部设有安装底座。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：