[实用新型]一种升降辅助装置

说明书

本实用新型属于工业自动化技术领域，公开了一种升降辅助装置，包括蓄能器和油缸，所述油缸一端为与升降机构连接的活动端，另一端为固定端，所述固定端通过油管与所述蓄能器连通，所述蓄能器内设有隔板，所述隔板与蓄能器内壁滑动密封连接，所述隔板将蓄能器内部分割成上空腔和下空腔，所述上空腔内填充有气体，所述下空腔内填充液压油，且所述下空腔的底部与油管连通。本实用新型通过蓄能器和油缸的设置，实现了对升降机构的增力，提高了负载能力，同时增加系统的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种升降辅助装置。

背景技术

现代工业自动化机械中，连杆机构传动方式非常的普遍，目前运用连杆机构实现升降调节的结构存在以下问题：首先在抬升过程中由于没有外力辅助，故负载能力有限；其次在下降的过程中，速度无法控制，稳定性较差容易造成物料震荡或掉落风险。

实用新型内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种升降辅助装置，包括蓄能器和油缸，所述油缸一端为与升降机构连接的活动端，另一端为固定端，所述固定端通过油管与所述蓄能器连通，所述蓄能器内设有隔板，所述隔板与蓄能器内壁滑动密封连接，所述隔板将蓄能器内部分割成上空腔和下空腔，所述上空腔内填充有气体，所述下空腔内填充液压油，且所述下空腔的底部与油管连通。

优选的，所述气体为氮气。

优选的，所述活动端与升降机构之间为铰接。

优选的，所述油缸的体积不大于所述下空腔的体积，当所述升降机构处于低位状态时，所述活动端与所述固定端之间的距离最小，此时所述上空腔内的气体为压缩状态，且压力值最大；当所述升降机构处于高位状态时，所述活动端与所述固定端之间的距离最大，此时所述上空腔和所述下空腔的压力值相等。

有益效果：

1、在本实用新型中，通过蓄能器和油缸的设置，一方面实现了对升降机构的增力，提高了负载能力，同时增加了系统的平稳性，另一方面减小了升降机构驱动部的功率，降低了结构件的强度需求。

2、在本实用新型中，通过活动端与升降机构之间为铰接的设置，能够方便升降机构的移动，且能够确保油缸作用力的最大化。

附图说明

图1为本实用新型低位状态时安装结构示意图；

图2为本实用新型高位状态时安装结构示意图。

图中：1、蓄能器；11、上空腔；12、下空腔；2、油缸；21、固定端；22、活动端；3、隔板；4、油管；5、短臂；6、长臂；7、三角支撑。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。