[实用新型]一种分体式垃圾回收智能机器人有效
申请号: | 202320195530.0 | 申请日: | 2023-02-13 |
公开(公告)号: | CN219296270U | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 李昊苏;段中山;贺博文;周祥 | 申请(专利权)人: | 河南赛特智能科技有限公司 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F7/00 |
代理公司: | 郑州丞企知识产权代理事务所(普通合伙) 41204 | 代理人: | 柳恒雨;黄永真 |
地址: | 450000 河南省郑州市河南自*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 体式 垃圾 回收 智能 机器人 | ||
1.一种分体式垃圾回收智能机器人,包括机器人本体(1)和设置在机器人本体(1)一侧的垃圾回收柜体(6),其特征在于:所述机器人本体(1)的顶部设置有操作相显示屏(2),所述机器人本体(1)的底部设置有驱动轮(3),所述机器人本体(1)的顶部一侧设置有牵引箱(4),所述牵引箱(4)设置在垃圾回收柜体(6)的正下方;
所述牵引箱(4)的顶部设置有牵引板(5),所述垃圾回收柜体(6)的前侧设置有柜门(7),所述垃圾回收柜体(6)的顶部两侧对称设置有活动顶板(8),所述垃圾回收柜体(6)的内腔中部设置有紫外灯(13),所述垃圾回收柜体(6)的顶部正中设置有重量显示屏(12);
所述垃圾回收柜体(6)的底部固定连接有支撑架(9),所述支撑架(9)的底部四周对称固定连接有支撑腿(10),所述支撑腿(10)的底部固定连接有万向轮(11),所述垃圾回收柜体(6)的内腔底部设置有称重板(14);
所述牵引箱(4)和牵引板(5)之间设置有升降驱动机构,所述垃圾回收柜体(6)的两侧对称社会中有磁性槽(15),所述机器人本体(1)空间垃圾回收柜体(6)的一侧与磁性槽(15)相对应的位置设置有磁块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种分体式垃圾回收智能机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)的宽度小于垃圾回收柜体(6)的宽度,多个所述支撑腿(10)分别设置在机器人本体(1)的两侧,所述支撑架(9)的截面形状设置为“回”形结构。
3.根据权利要求1所述的一种分体式垃圾回收智能机器人,其特征在于:所述称重板(14)与重量显示屏(12)电连接,所述紫外灯(13)的电源与重量显示屏(12)的电源相连接,所述活动顶板(8)设置在垃圾回收柜体(6)的顶部开口中部,所述活动顶板(8)通过滚轴与垃圾回收柜体(6)的顶部开口转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种分体式垃圾回收智能机器人,其特征在于:所述磁块(16)与磁性槽(15)相适配,所述牵引板(5)的顶部固定设置有防滑垫(22),所述机器人本体(1)的截面形状设置为“L”形。
5.根据权利要求1所述的一种分体式垃圾回收智能机器人,其特征在于:所述升降驱动机构包括螺纹杆(18),所述牵引箱(4)的顶部开始有限位滑槽(17),所述螺纹杆(18)设置在限位滑槽(17)的内部,所述螺纹杆(18)的一端连接有步进电机(19),所述螺纹杆(18)的两端螺纹相对称。
6.根据权利要求5所述的一种分体式垃圾回收智能机器人,其特征在于:所述螺纹杆(18)的中部套设有两个限位滑块(20),所述限位滑块(20)的顶部转动连接有支撑杆(21),所述支撑杆(21)的顶端与防滑垫(22)的底部通过连接座转动连接,所述限位滑块(20)与螺纹杆(18)螺纹连接。
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