[实用新型]一种支架铆针机下料装置

权利要求书

1.一种支架铆针机下料装置，包括桌架，所述桌架固定设有第一动力组件，所述第一动力组件上设有水平设置的转盘，所述转盘上在靠近边缘处沿周向间隔均匀地设有多个用于放置针杆和支架的夹具块，其特征在于，所述桌架上在转盘的边缘处下方设有顶升组件，所述顶升组件用于将位于夹具块内且铆接有针杆的支架向上顶离夹具块，所述桌架上在转盘的边缘处设有抓取组件，所述抓取组件用于抓取由顶升组件顶离夹具块的支架并翻转送出；所述抓取组件包括翻转气缸，所述桌架上固定设有第二支撑板，所述翻转气缸固定安装在第二支撑板上，所述翻转气缸的输出轴上固定设有转块，所述转块上固定设有呈Y形的抓取架，所述抓取架用于抓取铆接有针杆的支架并翻转送出。

2.根据权利要求1所述的一种支架铆针机下料装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸，所述顶升气缸固定安装在桌架内，所述桌架上在转盘的下方设有第一支撑板，所述第一支撑板的上端设有连接块，所述连接块内沿竖直方向滑动连接有三个顶杆，三个顶杆的下端均与顶升气缸的伸缩端固定连接，所述顶升气缸用于驱动三个顶杆向上或向下运动；所述夹具块内沿竖直方向设有三个插孔，在转盘带动夹具块运动至下料位置时，三个插孔分别与三个顶杆一一对应，随着顶升气缸伸出带动顶杆向上运动，顶杆穿过插孔将支架向上顶离夹具块。

3.根据权利要求1所述的一种支架铆针机下料装置，其特征在于，所述桌架上设有下料斗，所述下料斗的上端设有供抓取架转入的槽口，所述槽口内延伸设有阻挡片，在抓取架抓取支架并翻转进入槽口内时，随着抓取架继续翻转阻挡片将支架阻挡送入下料斗内。

4.根据权利要求1所述的一种支架铆针机下料装置，其特征在于，所述抓取架的抓取端固定设有两个磁铁，在抓取架抓取铆接有针杆的支架时，两个磁铁与支架吸合。

5.根据权利要求1所述的一种支架铆针机下料装置，其特征在于，所述第一动力组件包括凸轮分割器，所述凸轮分割器固定安装在桌架的上端面，所述桌架的下端面固定设有与凸轮分割器连接的动力电机，所述转盘固定安装在凸轮分割器的输出轴上，所述凸轮分割器用于驱动转盘转动。