[实用新型]一种拍照定位输送线

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑，上料稳定效率高，拍照定位精准的拍照定位输送线本实用新型包括底座、照明模组、拍照模组、入料传感器、驱动模组以及到位传感器，所述拍照模组设置在所述底座的一侧，所述照明模组设置在所述底座上方，所述入料传感器设置在所述底座的一端并与产品定位配合，所述驱动装置设置在所述底座的一侧并带动产品在所述底座上移动，所述到位传感器设置在所述底座远离所述入料传感器的一端，所述照明模组可调整照明角度并对称设置在所述底座的两侧。本实用新型应用于拍照定位输送线的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及拍照定位输送线的技术领域,特别涉及一种拍照定位输送线。

背景技术

目前，随着视觉检测的不断发展，视觉检测在产品质量检测方法具有极其重要的作用。尤其是对于零部件较多的部件来说，利用视觉摄像机对产品拍摄高清照片，然后利用图像处理器与对比库中的合格照片信息进行比对，即可快速的完成对产品的外观，可以实现快速的定位。

公开号为CN214418829U的中国专利，基于单相机多次拍照的工件智能精准定位装置其公开包括工作台和控制器，工作台上依次设有传送方向相同的第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第一到位检测传感器、第二到位检测传感器、第一电动推送组件、第二电动推送组件和工业机械手，工业机械手上设有摄像头，第四传送带一侧设有第三到位检测传感器，控制器与第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第一到位检测传感器、第二到位检测传感器、第三到位检测传感器、摄像头、第一电动推送组件、第二电动推送组件和工业机械手均电连接，该实用新型使用多组传送带组对笔记本进行移载，工业机械手和照明件照明件配合拍照，对于结构较为精细的笔记本主板多组传送带在接驳处容易形成抖动，对后续加工容易造成影响，同时单组固定照明机构对于零细部件较多的笔记本主板难以使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，上料稳定效率高，拍照定位精准的拍照定位输送线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、照明模组、拍照模组、入料传感器、驱动模组以及到位传感器，所述拍照模组设置在所述底座的一侧，所述照明模组设置在所述底座上方，所述入料传感器设置在所述底座的一端并与产品定位配合，所述驱动装置设置在所述底座的一侧并带动产品在所述底座上移动，所述到位传感器设置在所述底座远离所述入料传感器的一端，所述照明模组可调整照明角度并对称设置在所述底座的两侧。

进一步，所述驱动模组包括旋转驱动装置、传动件、第一从动轮组、第二传动轮组以及传动带，所述旋转驱动装置与所述底座固定连接，所述传动件依次连接所述旋转驱动装置的输出端以及所述第一从动轮组，所述第一从动轮组与所述底座的一端转动连接，所述第二传动轮组设置在所述底座的另一侧并与所述底座活动连接，所述传动带依次连接所述第一从动轮组以及所述第二传动轮组，所述传动带带动产品在所述底座上移动。

进一步，所述第一从动轮组包括两组第一转轴、从动轮以及传动轴，两组所述第一转轴与所述底座转动连接，所述从动轮套设在靠近所述旋转驱动装置一侧的所述第一转轴上，所述从动轮与所述传动件相连接，所述传动轴的两端分别与两组所述第一转轴传动配合，所述传动轴的外表面与所述传动带紧密贴合。

进一步，所述第二传动轮组包括调节杆、转动杆以及两组调节螺丝，所述调节杆与所述底座滑动配合，所述转动杆套设于所述调节杆上，所述转动杆与所述传动带传动配合，两组所述调节螺丝均与所述底座螺纹连接并带动所述调节杆在所述底座做前后往复运动。

进一步，所述传动带为防静电平皮带。

进一步，所述拍照模组包括支撑座、支撑杆、伸出杆以及工业相机，所述支撑座设置在所述底座的一侧，所述支撑杆固定连接于所述支撑座，所述伸出杆通过连接块与所述支撑杆滑动配合，所述伸出杆与所述连接块滑动连接，所述工业相机设置在所述伸出杆的一端并对产品拍照定位。