[实用新型]一种夹持输送机构

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种夹持输送机构，包括机架，机架的一端设有通过第一动力驱动的主轴，机架的另一端转动设有从动轴；主轴上固设有第一主动链轮，从动轴上设有第一从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮之间设有第一链条；主轴上转动设有第二主动链轮，机架上设有驱动第二主动链轮转动的第二动力，从动轴上设有第二从动链轮，第二主动链轮与第二从动链轮之间设有第二链条，第一链条、第二链条的线速度相同；第一链条上均匀设有若干第一夹持件，第二链条上均匀设有若干与第一夹持件对应的第二夹持件，第一夹持件与对应的第二夹持件之间形成夹持区。本实用新型具有结构稳定、通用性强的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种夹持输送机构。

背景技术

在一些包装设备中，需要对盒体或者物料等进行夹持定位，然后进行输送，以盒体为例，盒坯通过开盒机构开盒后，需要将开盒后的盒体进行夹持定位，然后输送至包装工位。目前常见的盒体输送机构只能输送特定尺寸的盒体，整体通用性差。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种结构稳定、通用性强的夹持输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹持输送机构，包括机架，所述机架的一端设有通过第一动力驱动的主轴，机架的另一端转动设有从动轴；

所述主轴上固设有第一主动链轮，所述从动轴上设有第一从动链轮，所述第一主动链轮与第一从动链轮之间设有第一链条，所述第一主动链轮与第一从动链轮同步转动；所述主轴上转动设有第二主动链轮，机架上设有驱动第二主动链轮转动的第二动力，所述从动轴上设有第二从动链轮，所述第二主动链轮与第二从动链轮之间设有第二链条，所述第二主动链轮与第二从动链轮同步转动，所述第一链条、第二链条的线速度相同；

所述第一链条上均匀设有若干第一夹持件，所述第二链条上均匀设有若干与第一夹持件对应的第二夹持件，所述第一夹持件与对应的第二夹持件之间形成用于夹持物体的夹持区。

通过第一链条带动第一夹持件运动，第二链条带动第二夹持件运动，物体（盒体）被夹持在第一夹持件与第二夹持件之间的夹持区中并被输送；通过第一主动链轮、第二主动链轮调节第一链条、第二链条的初始位置差，进而改变第一夹持件、第二夹持件之间的初始距离，以适应不同尺寸的物体（例如盒体）夹持，调节之后，由于第一链条、第二链条的线速度相等，所以第一夹持件、第二夹持件工作过程中始终保持相等的距离，进而能够稳定的夹持输送盒体。

作为优选，所述第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条均配置为两组，所述第二主动链轮分布在两组第一主动链轮之间，所述第二从动链轮分布在两组第一从动链轮之间；两条第一链条之间设有第一连接块，所述第一连接块的两端均设有与第一链条固定的第一连接片，所述第一夹持件安装在第一连接块上。

作为优选，所述第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条均配置为两组，两组第二主动链轮通过第一连接套同轴固定后并通过第一连接套与主轴转动连接，两组第二从动链轮通过第二连接套同轴固定后并通过第二连接套与从动轴转动连接；两条第二链条之间设有第二连接块，所述第二连接块的两端均设有与第二链条固定的第二连接片，所述第二夹持件安装在第二连接块上。

作为优选，所述第一连接套上固设有传动轮，所述机架上设有与第二动力连接的驱动轴，所述驱动轴上固设有驱动轮，所述驱动轮与传动轮之间设有传动带。

作为优选，所述从动轴与机架之间设有张紧机构，所述的张紧机构包括设置在从动轴两端的与机架滑动连接的滑板、驱动滑板位移的张紧组件，所述主轴的两端均与滑板转动连接，所述机架上位于滑板的两侧设有滑轨，所述滑板上设有长槽孔，所述长槽孔内设有与机架锁紧的紧固件。

作为优选，所述张紧组件包括固定在机架上的固定座、固定在滑板上的调节块，所述固定座上固设有螺杆，所述螺杆穿过调节块形成滑动连接，所述螺杆上设有调节螺母。