[实用新型]一种农业喷药无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业喷药无人机，涉及无人机技术领域。该农业喷药无人机，包括无人机本体、螺旋桨和支撑腿，所述螺旋桨设置在无人机本体上，所述支撑腿固定连接在无人机本体上，所述无人机本体上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有储药箱，所述储药箱上设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括转轴，所述转轴转动连接在储药箱的内部。该农业喷药无人机，当无人机本体进行飞行时，随着无人机本体的移动，扇叶受力带动转轴转动，此时转轴的转动带动连接杆和搅拌杆进行转动，随着搅拌杆的转动使得储药箱内部的药液可以得到混合，进而不在需要单独对多种药液提前混合后注入至储药箱的内部，因此可减少操作步骤，同时提高喷洒效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农业喷药无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断发展和成熟，利用无人机搭载农药喷洒装置，进行农药喷洒作业，可实现高效防止病虫害的目的，同时减少地面人工作业的劳动量。

农药在喷洒的过程中，药液通常需要提前按照一定的比例使用水体对其进行稀释，目前无人机储药仓不具备搅拌效果。现有的大部分稀释方法通常是在一个容器里稀释完毕后，再将其倾倒至无人机的储药仓内部，这种方式不仅增加了操作步骤，同时操作人员不断地与药液接触，也会对身体造成一定的损害，因此提出一种农业喷药无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储药仓具备搅拌功能的农业喷药无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业喷药无人机，包括无人机本体、螺旋桨和支撑腿，所述螺旋桨设置在无人机本体上，所述支撑腿固定连接在无人机本体上，所述无人机本体上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有储药箱，所述储药箱上设置有搅拌机构及出药管；所述搅拌机构包括转轴，所述转轴转动连接在储药箱的内部，且转轴的一端延伸出储药箱的表面，所述转轴延伸出储药箱表面的一端上固定连接有扇叶，所述转轴上固定连接有连接杆，所述连接杆不与转轴接触的一端上固定连接有为搅拌杆。

进一步地，所述扇叶为风车状，所述搅拌杆为丰字状。

进一步地，所述转轴上固定连接有辅助杆，所述辅助杆上固定连接有为倾斜设置的翻拌板，所述翻拌板上开设有减阻孔。

进一步地，所述储药箱的底部固定连接有成一字排列设置的出药管，所述出药管不与储药箱接触的一端上设置有雾化喷头，所述出药管上设置有阀门。

进一步地，所述储药箱上设置有增压泵，所述储药箱上开设有注液孔，所述注液孔的内部设置有密封塞。

进一步地，所述翻拌板上开设有减阻孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该农业喷药无人机，当无人机本体进行飞行时，随着无人机本体的移动，扇叶受力带动转轴转动，此时转轴的转动带动连接杆和搅拌杆进行转动，因此随着搅拌杆的转动使得储药箱内部的药液可以得到混合，进而不再需要单独对多种药液提前混合后注入至储药箱的内部，因此可减少操作步骤，同时提高喷洒效率。

(2)该农业喷药无人机，通过将扇叶设置为风车状，当无人机本体上升时，扇叶受风力可以带动转轴转动，当无人机本体横向移动时，扇叶依旧可以受风力带动转轴转动，因此可确保对药液的混合效果，进而确保喷洒效果。

(3)该农业喷药无人机，转轴的转动带动翻拌板进行同时转动，由于翻拌板为倾斜设置，因此使得药液可以跟随其倾斜面上翻，进而避免药液产生沉淀现象，因此可确保喷洒和混合效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种农业喷药无人机的结构示意图；

图2为本实用新型扇叶示意图；