[实用新型]一种全自动酒精灌装机

权利要求书

1.一种全自动酒精灌装机，其特征在于：包括灌装封膜组件，所述灌装封膜组件包括链板式输送线以及沿着所述链板式输送线的输送方向依次设置的灌装模块、切封模块和热封模块，所述链板式输送线包括若干链板，在所述链板的矩形区域分布有两个杯穴和两个定位孔，所述杯穴用来收容酒精杯，两个杯穴位于所述矩形区域一个对角线的两端，两个定位孔位于所述矩形区域另一个对角线的两端，所述切封模块的下部设有利用两个所述定位孔定位所述链板的切封定位装置，所述热封模块的下部设有利用两个所述定位孔定位所述链板的热封定位装置。

2.根据权利要求1所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述切封模块和所述热封模块之间还设有膜整形模块，所述膜整形模块包括膜整形气缸和由所述膜整形气缸驱动下压的整形板，所述整形板的下表面设有对应所述杯穴的膜整形套筒和对应所述定位孔的膜整形引导柱。

3.根据权利要求1或2所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述切封模块包括切封气缸、由所述切封气缸驱动的切封压板和将膜带输送到所述切封压板下方的送膜装置，所述切封压板上设有切封刀和预热封块，所述切封刀将膜片从膜带上切下并使膜片与杯口同轴贴合，所述预热封块将所述膜片初步热封于所述杯口上。

4.根据权利要求1或2所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述热封模块包括热封气缸、由所述热封气缸驱动的热封压板、设于所述热封压板下方的浮动压板、设于所述浮动压板下部的热封头以及为所述热封头供热的加热装置，所述热封压板用螺栓连接浮动压板，所述浮动压板与所述热封压板之间夹持有若干弹簧，所述弹簧被所述螺栓穿过以保持位置，所述热封头的下部设有两个用来使膜片贴住杯口的环形热封面。

5.根据权利要求1所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述灌装模块的出料侧设有液位检测装置，所述液位检测装置包括两个用来向下检测酒精杯中液位的液位检测探头。

6.根据权利要求1所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述酒精杯的杯口高于所述杯穴的上表面，所述灌装模块的进料侧设有若干从输送方向的横向检测所述杯口的若干感应探头。

7.根据权利要求1所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：还包括进料组件，所述进料组件包括用来排列输出酒精杯的双轨道振动盘、衔接所述双轨道振动盘出口的两个滑道以及从所述滑道的出口将酒精杯转移到所述链板式输送线上的上料机械手。

8.根据权利要求7所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述进料组件包括用来储存和分批供应酒精杯的进杯装置，所述进杯装置的出口朝向所述双轨道振动盘。

9.根据权利要求7所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述上料机械手为摆动式机械手，所述摆动式机械手具有上料架，所述上料架的一端设有两个第一吸料头，所述上料架的另一端设有两个第二吸料头，所述滑道的出口与所述链板式输送线的进口之间设有中转台，所述中转台上设有两个预定位穴，所述第一吸料头将酒精杯从所述滑道的出口转移到所述预定位穴内，所述第二吸料头将酒精杯从所述预定位穴转移到所述杯穴内。

10.根据权利要求1所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：还包括出料组件，所述出料组件包括出料流水线和用来将酒精杯从所述链板式输送线的出口转移到所述出料流水线上的出料机械手。