[实用新型]一种多角度变换接手

说明书

本实用新型公开了一种多角度变换接手，包括前端连接部和后端连接部，前端连接部和后端连接部通过多变连接部活动连接；多变连接部使得后端连接部相对于前端连接部进行多角度变化；多变连接部包括由多个转动体拼接而成的关节单元和用于固定转动体的拉紧单元；关节单元的两端分别与前端连接部和后端连接部连接，每个转动体的转动调节都将使得关节单元变换成不同的角度形状；拉紧单元同时连接前端连接部和后端连接部并穿过关节单元的每个所述转动体；所述转动体转动至预设的角度后，对拉紧单元施力使得所述前端连接部、关节单元和后端连接部被拉紧定型。通过简单高效的操作就能够代替传统繁琐的调试操作，使得接手使用起来更加的方便。

技术领域

本实用新型涉及机械零部件的搬运领域，具体为一种多角度变换接手。

背景技术

目前在自动化装置搬运等行业中，有许多需要搬运工具需要调节到特定角度，才能搬运的产品。

常用方法为把搬运工具和多个具有调节方向功能部品拼接组合在一起，形成组合工具，调试组合工具的角度和长度，直至调试到合适位置后才能实现搬运功能，此方法需要使用多个功能部品，并且需要花费大量的时间去组合调试才能使用，耗费时间并影响了生产。

实用新型内容

针对现有技术中存在的调试组合工具需要花费大量时间而影响生产的问题，本实用新型提供了一种多角度变换接手，通过采用本方案提供的多角度变换接手，通过简单高效的操作就能够代替传统繁琐的调试操作，使得接手使用起来更加的方便。

具体的，本实用新型提供的详细技术方案如下：

一种多角度变换接手，包括前端连接部和后端连接部，所述前端连接部和所述后端连接部通过多变连接部活动连接；所述多变连接部使得所述所述后端连接部相对于前端连接部进行多角度变化；所述多变连接部包括由多个转动体拼接而成的关节单元和用于固定转动体的拉紧单元；所述关节单元的两端分别与所述前端连接部和后端连接部连接，每个所述转动体的转动调节都将使得所述关节单元变换成不同的角度形状；所述拉紧单元同时连接所述前端连接部和后端连接部并穿过所述关节单元的每个所述转动体；

所述转动体转动至预设的角度后，对拉紧单元施力使得所述前端连接部、关节单元和后端连接部被拉紧定型。

进一步的，所述转动体为包括第一面盘、第二面盘和连接筋，所述第一面盘、第二面盘具有中心圆孔；所述第一面盘与所述第二面盘呈V型结构设置并通过所述连接筋连接固定；

所述第一面盘和所述第二面盘相背的端面上均设置有第一齿形，所述第一齿形呈环形布置。

进一步的，所述第一面盘或者所述第二面盘的端面还设置有凸环，所述凸环具有与所述中心圆孔相通的中空孔；所述凸环的直径小于所述中心圆孔的直径，使得所述凸环能够插接到中心圆孔中。

进一步的，多个所述转动体通过凸环逐个插接连接，并且通过第一齿形进行相互咬合以形成所述关节单元。

进一步的，所述前端连接部包括第一转接单元和第一夹持单元；

所述第一转接单元上与所述关节单元相对的端面上具有第二齿形，所述转动体上的第一齿形与所述第二齿形进行咬合连接；

所述第一夹持单元固定在所述第一转接单元中；所述第一夹持单元被配置为夹持在固定基棒上。

进一步的，所述后端连接部包括第二转接单元和第二夹持单元；

所述第二转接单元上与所述关节单元相对的端面上具有第三齿形，所述转动体上的第一齿形与所述第三齿形进行咬合连接；

所述第二夹持单元固定在所述第二转接单元中；所述第二夹持单元被配置为夹持搬运工具。