[实用新型]一种PCB自动上板机

权利要求书

1.一种PCB自动上板机，其特征在于，包括底座(1)、上料箱(2)和传送带(3)，所述底座(1)顶部的一端固定有上料箱(2)，所述底座(1)的顶部且偏离上料箱(2)的位置设置有传送带(3)，所述上料箱(2)的内侧均布放置有多个PCB板(4)，所述上料箱(2)的内侧装配有顶起机构，所述顶起机构用于将PCB板(4)向上输送，所述底座(1)的顶部且靠近上料箱(2)的位置装配有上料机构，所述上料机构用于将PCB板(4)放置在传送带(3)上，所述顶起机构包括动力组件和传动组件，所述上料箱(2)内侧的底部装配有动力组件，所述动力组件用于为顶起机构提供动力源，所述动力组件的内侧装配有传动组件，所述传动组件用于对PCB板(4)的高度进行调整，所述动力组件包括第一电机(5)、蜗杆(6)、蜗轮(7)和螺纹杆(8)，所述上料箱(2)内侧的底部固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的外侧啮合连接有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)的内侧固定有连接柱，所述连接柱的底部通过轴承与上料箱(2)转动连接，所述连接柱的顶部固定有螺纹杆(8)，所述传动组件包括顶杆(9)、顶板(10)、支撑杆(11)和导向槽(12)，所述螺纹杆(8)的外侧螺纹连接有顶杆(9)，所述顶杆(9)的顶部固定有顶板(10)，所述PCB板(4)均布放置在顶板(10)的顶部，所述顶板(10)与上料箱(2)内侧滑动连接，所述顶杆(9)的两侧均固定有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)远离顶杆(9)的一端均通过销钉转动连接有滚轮，所述上料箱(2)内侧的两端均开设有与滚轮位置对应的导向槽(12)，所述滚轮与导向槽(12)内侧贴合，所述上料箱(2)内侧的顶部还固定有控制器(13)、第一距离传感器(14)和警报器(16)，所述控制器(13)通过导线与第一电机(5)、第一距离传感器(14)和警报器(16)电性连接，所述顶板(10)的底部固定有第二距离传感器(15)，所述第二距离传感器(15)通过导线与第一距离传感器(14)电性连接，所述上料机构包括机械手(17)、固定板(18)、第二电机(19)、双向丝杆(20)和夹板(21)，所述底座(1)的顶部且靠近上料箱(2)的位置固定有支撑架，所述支撑架的顶部固定有机械手(17)，所述机械手(17)的输出端固定有固定板(18)，所述固定板(18)的一端固定有第二电机(19)，所述控制器(13)通过导线与机械手(17)和第二电机(19)电性连接，所述固定板(18)内侧的两端通过轴承转动连接有双向丝杆(20)，所述第二电机(19)的输出端贯穿固定板(18)与双向丝杆(20)固定，所述双向丝杆(20)的两端螺纹旋向相反，所述双向丝杆(20)的两端均螺纹连接有夹板(21)，所述夹板(21)均与第二电机(19)内侧滑动连接。