[实用新型]一种基于python语言的控制硬件外设框架

说明书

本实用新型公开了一种基于python语言的控制硬件外设框架，包括芯片U1和芯片U2，芯片U1和芯片U2连接，并串口通讯；芯片U1连接硬件外设，芯片U2为内置python语言及python资源库的芯片；python资源库中写入了若干硬件外设的驱动程序。

技术领域

本实用新型涉及创客教育技术领域，具体涉及一种基于python语言的控制硬件外设框架。

背景技术

创客市场用的主要的开发语言是C++,教育市场用的主要是python语言。python语言相比C++语言更加简单。python语言控制外设普遍是使用micropython，各平台操作方式不统一。对用户而言，多种单片机的固件内容维护不易，固件烧录方式多样复杂，传感器驱动编写困难。通用性不高。比如python语言的各种API不统一，比如要外控多个传感器的话，传感器种类与厂家的不同，那么需要在网上寻找多个python资源库调用对应指令，门槛太高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于python语言的控制硬件外设框架，其内置有python资源库，解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种基于python语言的控制硬件外设框架，包括芯片U1和芯片U2，芯片U1连接外设的引脚为金手指引脚，芯片U1和芯片U2连接，并通过底层自定义通信协议通讯；芯片U2为为内置python语言及python资源库的芯片；python资源库中写入了若干硬件外设的驱动程序。

作为一种优选技术方案，芯片U1的型号为GD32；芯片U2的型号为RK3308。

作为一种优选技术方案，芯片U2连接有存储器、内存资料寄存器USER、双倍速率同步动态随机存储器DDR。

作为一种优选技术方案，存储器包括EMMC和/或SD卡模块。

作为一种优选技术方案，芯片U2连接WIFI模块。

作为一种优选技术方案，芯片U2连接LCD显示屏、麦克风MIC。

作为一种优选技术方案，芯片U1连接有内置的硬件，内置硬件外设包括但不限于以下任意一种或多种：蜂鸣器Buzzer、指示灯Light、惯性测量单元IMU。

现有技术相比，具有以下有益效果：

RK3308作为Linux Soc,内置安装了python语言和pinpong库，GD32作为MCU内部固件实现底层自定义通信协议，RK3308和GD32通过串口(标号为CTRL_GD32)进行通信。这样就可以通过python的pinpong库去控制连接在GD32金手指上面的连接的所有硬件设备了(该硬件设备的驱动已经内置于pinpong库中)。也就是说整个结构运行在RK3308上，那么GD32可以连大量不同设备，因为其在本实用新型的结构中是作为一个对外接口使用。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图；

图2为芯片U1的面向硬件外设的接口的示意图；

图3为初始化主板的流程示意图；

图4为底层API调用的流程示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于python语言的控制硬件外设框架，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

一种基于python语言的控制硬件外设框架，包括芯片U1和芯片U2，芯片U1为GD32，芯片U2为RK3308。