[实用新型]一种离心装置定位机构

权利要求书

1.一种离心装置定位机构，包括离心模块与转动支撑模块，其特征在于：还包括定位模块，所述离心模块与定位模块均安装在所述转动支撑模块上，所述离心模块包括第一驱动件、离心转盘与安装座，所述第一驱动件与所述离心转盘传动连接且驱动所述离心转盘转动，所述安装座转动安装在所述离心转盘上，所述安装座设有用于放置试管的安装部、还设有定位孔，所述定位模块包括定位销与第二驱动件，所述第二驱动件与所述定位销传动连接且驱动所述定位销靠近或者远离所述定位孔，当离心运动结束时，所述定位销位于所述定位孔内从而实现所述安装座定位。

2.根据权利要求1所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述定位孔的内径大于所述定位销的外径。

3.根据权利要求1所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述定位模块还包括固定板，所述定位销安装在所述固定板上，所述第二驱动件通过所述固定板驱动所述定位销沿所述定位销的轴向方向上下移动。

4.根据权利要求3所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述转动支撑模块包括底板，所述底板套设在所述第一驱动件外部。

5.根据权利要求4所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述定位模块还包括位置感应器，所述位置感应器安装在所述底板上且与所述固定板电性连接，所述固定板设有固定片，当所述固定片位于所述位置感应器凹槽内对所述位置感应器进行触发时，所述定位销脱离所述定位孔。

6.根据权利要求4所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述转动支撑模块还包括支撑板，所述第一驱动件安装在所述支撑板上。

7.根据权利要求6所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述转动支撑模块还包括立柱，所述立柱安装在所述底板与所述支撑板之间，所述立柱一端与所述底板抵触，另一端与所述支撑板抵触。

8.根据权利要求6所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述离心模块还包括位置传感器，所述离心转盘下端设有挡片，所述位置传感器安装在所述支撑板上且与所述离心转盘电性连接，当离心运动未开始或者结束时，所述挡片位于所述位置传感器凹槽内。

9.根据权利要求1所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述定位孔与定位销的数量均为两个，两个所述定位孔对称分布，所述定位孔与定位销间隙配合以实现所述安装座定位。

10.根据权利要求1所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述离心模块包括轴芯，所述第一驱动件包括转动轴，所述轴芯安装在所述离心转盘上且与所述转动轴连接，所述第一驱动件通过所述轴芯带动所述离心转盘转动。