[实用新型]一种旋转式柱面检测装置及检测设备

说明书

本实用新型公开了一种旋转式柱面检测装置及检测设备，旋转式柱面检测装置包括载具单元、旋转驱动单元及相机单元；载具单元上转动连接有第一磁力轮，第一磁力轮上设置有检测工位；旋转驱动单元的旋转端上安装有第二磁力轮；进行检测时，可以将待测工件设置于检测工位上，然后通过旋转驱动单元带动第二磁力轮转动，此时第一磁力轮在第二磁力轮的磁力作用下，随第二磁力轮同步转动；由此，当旋转驱动单元带动第二磁力轮转动一周后，第一磁力轮也转动了一周，即检测工位上的待测工件也转动了一周，此时相机单元已获取了待测工件的所有圆周面信息，即能够完成对待测工件的圆周面检测；故本方案具备成本低且检测精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测装置结构技术领域，具体涉及一种旋转式柱面检测装置及检测设备。

背景技术

视觉检测装置指的是利用相机获取待测工件图像信息的一种装置，如今已经普遍应用于各类工业场景中；其中，检测圆柱状的待测工件是业内的一个重要课题；不同于常规形状的待测工件，当待测工件具备圆柱面时，由于其具备360°的特性，通常需要在待测工件的圆周方向布置6个以上面阵相机进行拍照，并通过图像通用算法将多张照片合成为一张合成图，再对该合成图进行检测，存在成本较高的缺点。

为了降低成本，现有技术中有利用旋转结构配合线扫相机的检测方案；具体地，电机通过齿轮等传动结构，带动待测工件旋转一周，线扫相机在这个过程中进行拍照，从而将圆柱面成像转为矩形面成像；但是在实际使用时，常规的旋转结构多采用接触式的传动结构，因此容易产生振动，导致该检测方案的检测精度不足。

综上，现有技术中的检测方案不能同时解决成本高与精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式柱面检测装置及检测设备，来解决现有技术中的检测方案不能同时解决成本高与精度低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转式柱面检测装置，包括：

载具单元，所述载具单元上转动连接有第一磁力轮，所述第一磁力轮上设置有用于放置待测工件的检测工位；

旋转驱动单元，所述旋转驱动单元的旋转端上安装有第二磁力轮，所述第二磁力轮设置于所述第一磁力轮的一侧，用于带动所述第一磁力轮转动；

相机单元，所述相机单元用于获取所述待测工件的图像信息。

可选地，还包括光源组件与两个流道组件，两个所述流道组件之间留有间隙；所述光源组件及所述相机单元设置于所述流道组件的一侧；其中，光源组件用于向所述待测工件打光；

所述载具单元的一端承载于其中一个所述流道组件上，所述载具单元的另一端承载于另一个所述流道组件上。

可选地，还包括伸缩单元，所述伸缩单元设置于所述流道组件的另一侧；

所述伸缩单元的伸缩端与所述旋转驱动单元连接，以带动所述第二磁力轮沿靠近或远离所述第一磁力轮的方向移动。

可选地，所述流道组件包括驱动电机、同步带和多个同步轮，所述同步带张紧于多个所述同步轮外，且所述驱动电机的驱动端与其中一个所述同步轮固定连接。

可选地，其中一个所述流道组件上还安装有侧推气缸，所述侧推气缸的伸缩端能沿靠近另一个所述流道组件的方向伸出，以用于将所述载具单元抵接于另一个所述流道组件上。

可选地，两个所述流道组件之间设置有顶升气缸，所述顶升气缸的升降端上安装有限位块，所述限位块用于对所述载具单元限位。

可选地，还包括止回组件，沿所述流道组件的传送方向，所述止回组件与所述顶升气缸依次设置；所述止回组件用于将所述载具单元推向所述限位块。