[实用新型]一种数控式三辊调直机

权利要求书

1.一种数控式三辊调直机，包括机台（1）、设于机台（1）上的调直滚轮单元，其特征在于：所述调直滚轮单元包括可转动的调直凹辊（2）和两个调直凸辊（3），所述调直凹辊（2）和两个调直凸辊（3）呈三角状分布，所述调直凹辊（2）和两个调直凸辊（3）形成供棒料穿过并调直棒料的调直通道；所述机台（1）上设有机架（11），所述机架（11）上设有用于调直凹辊（2）角度的数控角度调节机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种数控式三辊调直机，其特征在于：所述调直凹辊（2）的外周面由两个相互连接的第一环形凸弧面（21）组成，所述第一环形凸弧面（21）的直径沿着远离另一个第一环形凸弧面（21）方向逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的一种数控式三辊调直机，其特征在于：所述机架（11）上设有安装底座（12），所述安装底座（12）上设有凹辊座（13），所述调直凹辊（2）可转动地安装在凹辊座（13）上，所述数控角度调节机构（4）连接带动凹辊座（13）转动。

4.根据权利要求3所述的一种数控式三辊调直机，其特征在于：所述凹辊座（13）上设有调节转轴（14），所述调节转轴（14）可转动地安装在安装底座（12）上；所述数控角度调节机构（4）包括设于机架（11）上的第一数控驱动单元（41）、第一传动件（42），所述第一传动件（42）设于第一数控驱动单元（41）的旋出输出端上，所述调节转轴（14）上设有与第一传动件（42）传动配合连接的第二传动件（15）。

5.根据权利要求4所述的一种数控式三辊调直机，其特征在于：所述第一数控驱动单元（41）包括伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种数控式三辊调直机，其特征在于：所述机架（11）上设有连接带动安装底座（12）调节高度的数控高度调节机构（5），所述数控高度调节机构（5）的动作输出端与安装底座（12）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控式三辊调直机，其特征在于：所述数控高度调节机构（5）包括安装在机架上的第二数控驱动单元（51）、由第二数控驱动单元（51）驱动工作的升降机（52），所述升降机（52）的升降端下部与安装底座（12）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控式三辊调直机，其特征在于：所述第二数控驱动单元（51）包括伺服电机。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的一种数控式三辊调直机，其特征在于：至少有一个所述调直凸辊（3）连接有距离调节机构（7），所述距离调节机构（7）用于调节两个调直凸辊（3）之间的距离。

10.根据权利要求1-8任一权利要求所述的一种数控式三辊调直机，其特征在于：所述调直凸辊（3）和两个调直凹辊（2）均连接有驱动其旋转的旋转驱动装置（8）。