[实用新型]一种机械臂辅助刮板封闭式清洗机构

权利要求书

1.一种机械臂辅助刮板封闭式清洗机构，其特征在于，包括：

清洗仓及设在清洗仓内的腻子收集仓，腻子收集仓的上端设有腻子收集口，在腻子收集口开口方向上的清洗仓的上端内部设有清洗部件，清洗仓的上端部设有仓盖，仓盖通过扭簧固定在清洗仓的上端部；

其中，扭簧的一个引脚固定在仓盖的平面上，扭簧的另一个引脚固定在清洗仓的上端部的水平面位置，仓盖的内平面上设有压杆；

清洗仓的侧面设有电推杆，电推杆的伸缩段的端部设有辅助刮板，电推杆收缩时，辅助刮板可降到清洗仓的清洗部件的一侧，并抵住压杆使仓盖关闭。

2.如权利要求1所述的机械臂辅助刮板封闭式清洗机构，其特征在于，所述扭簧设有两个，两个扭簧分别设在仓盖平面的两侧。

3.如权利要求2所述的机械臂辅助刮板封闭式清洗机构，其特征在于，所述仓盖的下边缘设有转轴通道，转轴通道内设有仓盖转轴，仓盖转轴的两端限位在清洗仓的上端部。

4.如权利要求1所述的机械臂辅助刮板封闭式清洗机构，其特征在于，所述清洗部件包括长条形的清洗嘴安装支座及多个清洗嘴，清洗嘴安装支座固定在清洗仓内，清洗嘴安装支座上设有多个出水口，每个清洗嘴对应安装在每个出水口上。

5.如权利要求4所述的机械臂辅助刮板封闭式清洗机构，其特征在于，所述清洗部件设有两组，两组清洗部件相对上下平行设在清洗仓内。

6.如权利要求1所述的机械臂辅助刮板封闭式清洗机构，其特征在于，所述辅助刮板通过辅助刮板安装架固定在电推杆的伸缩段的端部，辅助刮板安装架上延伸有一盖住辅助刮板的盖板，所述盖板可在辅助刮板降到清洗仓的清洗部件的一侧时，盖在清洗仓的上端部。

7.如权利要求1所述的机械臂辅助刮板封闭式清洗机构，其特征在于，所述清洗仓呈立方体，清洗仓的一侧面镂空，腻子收集仓通过清洗仓的镂空嵌在清洗仓内。

8.如权利要求7所述的机械臂辅助刮板封闭式清洗机构，其特征在于，所述腻子收集仓的侧面中部设有抽拉把手。

9.如权利要求1所述的机械臂辅助刮板封闭式清洗机构，其特征在于，所述电推杆的固定段通过固定块固定在清洗仓的侧面。

10.如权利要求1所述的机械臂辅助刮板封闭式清洗机构，其特征在于，所述清洗仓的底部设有悬臂安装杆，悬臂安装杆的一端与清洗仓的底部垂直固定；所述清洗仓的侧面设有斜拉式安装架，斜拉式安装架的一端固定在清洗仓的侧面。