[实用新型]一种床垫自动三折设备

说明书

本实用新型提供一种床垫自动三折设备，属于床垫包装设备领域，包括机架和设置在机架的一侧的控制系统，机架中部设置有承托台，机架在承托台的两侧分别设置有可升降的左折台和右折台，承托台、左折台和右折台上都设置由输送带，左折台和右折台能可操作的靠近或者远离承托台，机架在承托台的上方对应处设置有可操作升降的左压杆和右压杆，左压杆和右压杆还能可操作的相互靠近或者远离，通过输送带、左折台、左压杆、右折台和右压杆的配合实现床垫的自动三折，同时左折台、左压杆、右折台和右压杆通过独立的电机驱动上下和左右移动，灵活性好，能适应不同规格尺寸的床垫。

技术领域

本实用新型属于床垫包装设备领域，尤其涉及一种床垫自动三折设备。

背景技术

床垫的包装通常会将床垫进行三折之后再装箱，目前会采用人工对床垫进行折叠，也有部分采用自动折叠设备。但是现有的折叠设备的自动化程度低，部分环节仍需人工介入，同时一种折叠设备只适用于一种或少数几种尺寸接近的床垫，针对不同尺寸的床垫，特别是尺寸差距较大的床垫需要使用不同的设备，通用性差。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种床垫自动三折设备，包括机架和设置在机架的一侧的控制系统，所述的机架中部设置有承托台，机架在承托台的两侧分别设置有可升降的左折台和右折台，所述的左折台和右折台能可操作的靠近或者远离承托台，所述的机架在承托台的上方对应处设置有可操作升降的左压杆和右压杆，左压杆和右压杆还能可操作的相互靠近或者远离。

其中，所述的承托台、左折台和右折台的上表面都设置有输送带，所述的输送带都传动连接到对应的驱动电机；所述的左折台和右折台下降到最低处时，承托台、左折台和右折台的输送带处于同一水平面，且三条输送带相互平行设置。

其中，所述的承托台上的输送带按延伸方向依次分为主动段、第一被动段和第二被动段，所述的主动段通过传动链连接到驱动电机，主动段通过传动链连接到第一被动段，第一被动段再通过传动链连接到第二被动段，主动段、第一被动段和第二被动段之间留有间隔空间。

其中，所述的左折台和右折台的结构相互对称设置，左折台和右折台都包括有固定安装到机架上的固定架，固定架上设置有用于导向靠近或者远离承托台的横导向轨，固定架上还设置有与横导向轨相互平行的横移齿条，所述的横导向轨上滑动的安装有横移座，横移座上固定安装有横移电机，横移电机的动力输出端安装有与横移齿条啮合的传动齿轮，通过横移电机驱动横移座沿横导向轨滑动并靠近或者远离承托台；所述的横移座上设置有升降导轨，升降导轨上滑动的安装有升降座，升降座上固定设置有和升降导轨平行的升降齿条，所述的横移座上固定安装有升降电机，且升降电机的动力输出端安装有与升降齿条啮合的传动齿轮，通过升降电机驱动升降座沿升降导轨上下移动，所述的输送带设置在升降座的上部且对应的驱动电机固定安装到升降座上，所述的输送带的宽度大于升降座的宽度且输送带多出的部分向承托台方向凸出。

其中，所述的左压杆和右压杆的结构相互对称设置，左压杆和右压杆都包括和输送带的输送方向平行的平移杆，平移杆上安装有平移电机，所述的机架上设置有和平移杆垂直的平移齿条，所述的平移电机的动力输出端固定安装有与平移齿条啮合的传动齿轮，通过平移电机驱动左压杆和右压杆相互靠近或者远离；平移杆的一端固定安装有基板，基板上固定安装有相互平行的上下导轨和上下齿条，上下导轨上滑动的安装有压杆安装座，压杆安装座上固定安装有上下电机，上下电机的动力输出端安装有与上下齿条啮合的传动齿轮，压杆安装座上还固定安装有折叠压杆的一端，折叠压杆和平移杆平行。

本实用新型具有的有益效果：

1、通过输送带实现自动进料和出料，通过左折台和左压杆的配合实现对床垫左侧进行折叠，通过右折台和右压杆的配合实现对床垫右侧进行折叠，从而实现对床垫的自动三折，自动化程度高且能有效提升包装效率。

2、左折台、左压杆、右折台和右压杆都能进行上下和左右的移动，每个移动动作都通过独立的伺服电机驱动，操作灵活且控制准确，能实现不同动作的配合，可以适应不同规格尺寸的床垫折叠，通用性高。