[实用新型]全自动血液检测式生化分析仪

权利要求书

1.全自动血液检测式生化分析仪，其特征在于，包括：工作台(1)、吸取机械手(2)、血浆检测执行装置(4)以及血浆存储输送装置(3)，工作台(1)上安装有吸取机械手(2)以及血浆存储输送装置(3)；

血浆存储输送装置(3)包括：试管、存储盘(31)、旋转盘(32)、导向筒(33)、防脱机构(34)以及旋转驱动机构(35)，存储盘(31)开设有若干插孔(312)，每一插孔(312)内均用一试管插入，试管用于存储血浆，存储盘(31)顶面凹陷形成承接槽(313)，承接槽(313)环绕在所有插孔(312)外，存储盘(31)放置在旋转盘(32)上，旋转盘(32)顶面形成有凸起(320)，凸起(320)插入至存储盘(31)中，旋转盘(32)底部固定有导向筒(33)，导向筒(33)与旋转驱动机构(35)的输出端固定，旋转驱动机构(35)驱动导向筒(33)旋转，旋转盘(32)上安装有防脱机构(34)，防脱机构(34)限制存储盘(31)与旋转盘(32)脱离；

在存储盘(31)旁安装有吸取机械手(2)以及血浆检测执行装置(4)，吸取机械手(2)位于血浆检测执行装置(4)与存储盘(31)之间。

2.根据权利要求1所述的全自动血液检测式生化分析仪，其特征在于，防脱机构(34)包括：防脱臂以及防脱头(343)，在旋转盘(32)中心安装有防脱臂，存储盘(31)中心开设有穿孔，穿孔供防脱臂穿过，防脱臂中部具有弹性，防脱臂背离旋转盘(32)的端部连接至防脱头(343)，防脱头(343)用于限制存储盘(31)与旋转盘(32)脱离。

3.根据权利要求2所述的全自动血液检测式生化分析仪，其特征在于，旋转盘(32)螺纹连接有推动部(36)，推动部(36)通过与防脱臂紧贴防脱头(343)压紧在存储盘(31)上。

4.根据权利要求3所述的全自动血液检测式生化分析仪，其特征在于，防脱臂包括：钩块(341)以及弯曲段(342)，钩块(341)为L型结构，钩块(341)伸入至存储盘(31)内，钩块(341)被旋转盘(32)与导向筒(33)夹紧，导向筒(33)与旋转盘(32)之间通过螺钉连接，弯曲段(342)为“╯”型结构，弯曲段(342)有弹性，弯曲段(342)一端连接至钩块(341)，弯曲段(342)另一端固定值防脱头(343)，弯曲段(342)与推动部(36)紧贴。

5.根据权利要求4所述的全自动血液检测式生化分析仪，其特征在于，穿孔底部设置有圆弧导向面(311)，导向面(311)用于与防脱头(343)挤压。

6.根据权利要求5所述的全自动血液检测式生化分析仪，其特征在于，防脱头(343)为圆柱结构，防脱头(343)的轴心线位于水平方向。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的全自动血液检测式生化分析仪，其特征在于，旋转驱动机构(35)包括：支撑柱(351)、第一齿环(352)、第一齿轮(353)以及旋转电机(354)，旋转电机(354)安装在工作台(1)上，支撑柱(351)能转动地安装座在工作台(1)上，支撑柱(351)与导向筒(33)固定连接，导向筒(33)外壁上安装有第一齿环(352)，第一齿环(352)与第一齿轮(353)啮合，第一齿轮(353)与旋转电机(354)的输出端固定。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的全自动血液检测式生化分析仪，其特征在于，吸取机械手(2)包括：吸取头(21)、活塞、通气管(22)、升降臂(23)、升降气缸(24)、旋转座(25)、第二齿环(26)、第二齿轮(27)以及扭转电机(28)，升降臂(23)为L型结构，升降臂(23)顶端安装有中空的吸取头(21)，吸取头(21)内腔安装有能移动的活塞，活塞将吸取头(21)内腔分为吸液腔以及气腔，吸取头(21)连接有通气管(22)，通气管(22)一端连通至气腔，通气管(22)另一端连通至的空气泵，升降臂(23)底端固定至升降气缸(24)的输出端，升降气缸(24)安装在旋转座(25)，旋转座(25)外壁固定至第二齿环(26)，第二齿环(26)与第二齿轮(27)啮合，第二齿轮(27)固定至扭转电机(28)的输出端，扭转电机(28)安装在工作台(1)上。