[实用新型]一种倒钵装置及倒钵系统

权利要求书

1.一种倒钵装置，其特征在于，包括：

机架；

转动机构，所述转动机构包括旋转驱动单元和转轴，所述转轴转动安装于所述机架，所述旋转驱动单元与所述转轴传动连接；

承载平台，所述承载平台通过所述转轴转动连接于所述机架，所述转轴带动所述承载平台翻转，所述承载平台绕所述转轴转动的外侧面设置有至少两个承载面；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述转轴上，且所述夹持机构的数量及位置与所述承载面的数量及位置一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的倒钵装置，其特征在于，所述夹持机构包括至少两组夹持组件，所述转轴上位于所述承载平台的两侧均设置有安装板；所述夹持组件分别对应设置在所述安装板上，且对应同一所述承载面同一侧的夹持组件形成夹持所述承载面承载的匣钵的夹持组合。

3.根据权利要求2所述的倒钵装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持板和伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元安装于所述安装板，所述夹持板连接于所述伸缩驱动单元的输出端。

4.根据权利要求3所述的倒钵装置，其特征在于，所述伸缩驱动单元设置于所述安装板背向所述承载平台的一侧，所述伸缩驱动单元的输出端固定连接有导向杆，所述导向杆的一端穿设所述安装板，所述夹持板位于所述安装板靠近所述承载平台的一侧，且所述夹持板与所述导向杆穿设所述安装板的一端连接。

5.根据权利要求4所述的倒钵装置，其特征在于，所述夹持板背向所述安装板的一侧面连接有限位块，且所述限位块设于所述夹持板远离所述承载平台的一侧边缘以用于抵接于所述承载平台承载的匣钵的表面，并配合所述承载平台限位所述匣钵。

6.根据权利要求5所述的倒钵装置，其特征在于，位于同一所述夹持板上的所述限位块设置有两块，同一所述夹持板上的两块所述限位块与所述承载平台之间形成用于限位匣钵的限位槽；所述承载平台包括进料端以及出料端，所述限位槽的槽壁包括抵接于所述匣钵并远离所述承载平台的表面的第一限位壁，以及分别抵接于所述匣钵靠近所述进料端的侧面和/或靠近所述出料端的侧面的第二限位壁。

7.根据权利要求2所述的倒钵装置，其特征在于，所述承载平台为包括若干沿直线排列的滚筒和设于所述滚筒一端的滚筒驱动单元，所述滚筒驱动单元安装于所述安装板上，所述安装板上设有检测匣钵是否到达所述承载平台预设位置的光电开关，所述光电开关与所述滚筒驱动单元以及所述夹持组件电连接。

8.一种倒钵系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的倒钵装置、进料运输机构和出料运输机构，所述进料运输机构、倒钵机构和出料运输机构依次连接。

9.根据权利要求8所述的倒钵系统，其特征在于，所述进料运输机构包括进料运输组件和设于所述进料运输组件上的两条引导轨道，两条所述引导轨道之间限定构成有引导通道，所述引导通道的宽度朝进料方向逐渐缩小，用于引导匣钵进入所述倒钵装置。

10.根据权利要求9所述的倒钵系统，其特征在于，所述引导轨道上朝向所述引导通道的一侧设有沿所述引导通道的延伸方向间隔排列设置的滚轮。