[实用新型]一种钢管卸料装置

说明书

本实用新型涉及一种钢管卸料装置，其特点在于包括摆动托杆、摆动驱动机构，其中摆动托杆布置在摆动驱动机构的上方，并使摆动托杆与摆动驱动机构相驱动连接，所述摆动托杆的一端能在摆动驱动机构的驱动下做上下往复摆动。本实用新型进行卸料时不用人工参与，这不仅能降低工人的劳动强度，还能提高卸料效率与卸料的安全性；该钢管卸料装置的大部分结构能便于藏置于输送装置上，从而能降低对生产车间的水平空间的挤占，进而能减少对生产与检修作业的妨碍，这就能减少钢管生产企业的相关困扰；该钢管卸料装置具有可靠性高、便于藏置安装、适用性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及钢管生产设备领域，特别是一种钢管卸料装置。

背景技术

目前，经钢管加工设备（例如：切割设备、打磨设备、倒角设备等等）加工完成的钢管大多是通过输送装置（例如：输送皮带、输送辊体）输送的，而输送装置输送的钢管现在还存在通过人工卸下的情况。通过人工卸料方式是：工人先从输送装置上拿起钢管，接着将钢管转移至堆叠区域，最后将钢管堆叠在堆叠区域上。这种卸料方式易导致工人的劳动强度增大、卸料效率降低。尤其是在卸下较大重量的钢管时，更是会导致劳动强度十分大、卸料效率十分低。且通过人工卸料易因钢管意外滑落出现砸伤的情况，这种卸料方式安全性较低。

虽然现在出现了通过推送机构将钢管推送下输送装置的卸料装置（例如：专利授权公告号为CN207983087U的专利文献公开的卸料装置）。推送机构一般由挡板、气缸构成，挡板设置在气缸的活塞杆上，且为了便于气缸的安装定位还需要在输送装置的外侧壁上安装上安装座。因输送装置的宽度一般较宽，再加上气缸一般设置在输送装置的输送区域的侧旁，这样为了使挡板能稳定地从输送装置上推送下钢管，就需要采用大行程的气缸，所以气缸的整体长度会很长，该气缸会占用输送装置外侧很大的空间，这不仅会对生产车间的空间形成比较大的挤占，还易妨碍到工人进行相关的生产、检修作业，这给钢管生产企业带来了不少困扰。

因此，十分有必要设计一种能解决上述技术问题的钢管卸料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种钢管卸料装置，该钢管卸料装置进行卸料时不用人工参与，这不仅能降低工人的劳动强度，还能提高卸料效率与卸料的安全性；该钢管卸料装置的大部分结构能便于藏置于输送装置上，从而能降低对生产车间的水平空间的挤占，进而能减少对生产与检修作业的妨碍，这就能减少钢管生产企业的相关困扰；该钢管卸料装置具有可靠性高、便于藏置安装、适用性强等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢管卸料装置，其特点在于包括摆动托杆、摆动驱动机构，其中摆动托杆布置在摆动驱动机构的上方，并使摆动托杆与摆动驱动机构相驱动连接，所述摆动托杆的一端能在摆动驱动机构的驱动下做上下往复摆动。

优选地，所述摆动托杆包括水平托杆、倾斜挡杆，所述水平托杆的一端端部上设置有铰接部，所述倾斜挡杆的下端与水平托杆的一端相接，所述水平托杆和/或倾斜挡杆与摆动驱动机构相驱动连接。

优选地，所述水平托杆、倾斜挡杆之间的夹角α为130度～150度。

优选地，所述倾斜挡杆的长度短于水平托杆的长度。

优选地，所述水平托杆、倾斜挡杆为一体结构。

优选地，所述摆动驱动机构包括驱动气缸、上铰接座、下铰接座，所述上铰接座设置在倾斜挡杆的底面上，所述下铰接座布置在水平托杆的下方，所述驱动气缸的两端分别铰接在上铰接座、下铰接座上。