[实用新型]一种三维夹具

权利要求书

1.一种三维夹具，包括支撑平台（1），其特征在于：所述支撑平台（1）上部设置有举升伸缩杆（2），所述举升伸缩杆（2）的顶部固定连接有矩形板（3），所述矩形板（3）的一侧通过转轴（4）转动连接有支撑臂（5），所述支撑臂（5）的两端铰接有用于对板材（11）的拐角进行夹持的夹臂（6），所述支撑臂（5）的中央位置固定连接有固定块（7），所述夹臂（6）上开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内部设置有滑块（9），所述固定块（7）的外表面固定连接有夹持伸缩杆（10），所述夹持伸缩杆（10）的端部与滑块（9）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种三维夹具，其特征在于：所述转轴（4）远离支撑臂（5）的一端固定连接有从动齿轮（12），所述矩形板（3）的一侧固定连接有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出端固定连接有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）与从动齿轮（12）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种三维夹具，其特征在于：所述支撑平台（1）上固定连接有滑轨（15），所述举升伸缩杆（2）的底部固定连接有滑动块（16），所述滑动块（16）与滑轨（15）之间滑动连接，所述举升伸缩杆（2）上固定连接有连板（17），所述支撑平台（1）上固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出端设置有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）与连板（17）之间通过螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种三维夹具，其特征在于：所述夹臂（6）的数量为四个，且四个所述夹臂（6）与板材（11）的四个拐角一一对应。

5.根据权利要求2所述的一种三维夹具，其特征在于：所述第一电机（13）采用伺服电机。

6.根据权利要求3所述的一种三维夹具，其特征在于：所述螺纹杆（18）与连板（17）的中央部位通过螺纹进行连接。