[实用新型]一种多工位同步视觉检测装置

权利要求书

1.一种多工位同步视觉检测装置，其特征在于，包括箱体、主机、显示器、多个操作按钮、线性移动机构、用于放置待测产品并安装在线性移动机构上的治具、坏品取料机构、为坏品取料机构提供气源的气源处理机构、用于检测产品的视觉单元，所述主机、治具、线性移动机构、坏品取料机构、气源处理机构、视觉单元分别安装在箱体内，所述显示器及多个操作按钮分别设在所述箱体的前侧面上；所述线性移动机构控制治具纵向移动，并在箱体内形成上料工位、排料工位、检测工位，所述视觉单元包括上视觉组件、左视觉组件，所述上视觉组件、左视觉组件分别朝向检测工位的上侧、左侧，所述坏品取料机构位于排料工位的上方；所述箱体的前侧面、左侧面上分别设有与箱体内连通的上料口、排料口，所述上料口位于上料工位的上方，所述排料口位于排料工位的左侧，所述线性移动机构、坏品取料机构、气源处理机构、视觉单元、显示器及多个操作按钮分别与所述主机电性连接。

2.如权利要求1所述多工位同步视觉检测装置，其特征在于，还包括第一支撑架、第二支撑架、第一支撑柱、第二支撑柱、视觉底座，所述箱体包括底板、外罩，所述线性移动机构安装在所述底板上，所述第一支撑架、第二支撑架、第一支撑柱、第二支撑柱的下端与所述底板连接，所述第一支撑柱、第二支撑柱分别位于所述排料工位的左右两侧，所述坏品取料机构的两端分别与所述第一支撑柱、第二支撑柱的上端连接，所述第一支撑架、第二支撑架分别位于所述检测工位的左右两侧，所述视觉底座的两端分别与所述第一支撑架、第二支撑架的上端连接，所述视觉单元安装在所述视觉底座上，所述外罩盖合在所述底板上方形成所述箱体。

3.如权利要求2所述多工位同步视觉检测装置，其特征在于，所述坏品取料机构包括夹爪、夹取气缸、横向移动驱动装置，所述夹爪通过所述夹取气缸安装在所述横向移动驱动装置上，所述横向移动驱动装置的两端分别与所述第一支撑柱、第二支撑柱的上端连接，所述夹取气缸与所述气源处理机构连通，所述横向移动驱动装置与所述主机电性连接。

4.如权利要求2所述多工位同步视觉检测装置，其特征在于，所述外罩的前侧面包括显示区域、上料区域，所述显示区域的下端与所述上料区域的后端弯折连接，所述显示器及多个操作按钮分别设在显示区域上，所述上料口设在所述上料区域上。

5.如权利要求4所述多工位同步视觉检测装置，其特征在于，还包括二个安全光栅，二个所述安全光栅分别设在所述上料区域上，并且位于所述上料口的两侧。

6.如权利要求1至5任一项所述多工位同步视觉检测装置，其特征在于，所述气源处理机构包括气源处理器、电磁阀，所述气源处理机构通过所述气源处理器与所述坏品取料机构连通，所述气源处理机构通过所述电磁阀与所述主机电性连接。

7.如权利要求6所述多工位同步视觉检测装置，其特征在于，所述线性移动机构包括丝杆模组、伺服电机，所述治具安装在所述丝杆模组上，所述伺服电机与所述丝杆模组驱动连接，所述伺服电机与所述主机电性连接。

8.如权利要求6所述多工位同步视觉检测装置，其特征在于，还包括第一散热风扇、第二散热风扇，在所述箱体的左侧面上设有第一散热孔、第二散热孔，所述第一散热风扇、第二散热风扇分别安装在所述第一散热孔、第二散热孔的内侧，并分别与所述主机电性连接。

9.如权利要求6所述多工位同步视觉检测装置，其特征在于，还包括电源适配器、电源开关、电源输入端，所述主机依次通过所述电源适配器、电源开关与所述电源输入端电性连接。

10.如权利要求6所述多工位同步视觉检测装置，其特征在于，还包括坏品盒，所述坏品盒安装在所述箱体内，并且位于所述排料口的内侧。