[实用新型]一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置

说明书

本实用新型涉及无人机防倾倒技术领域，且公开了一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，包括无人机本体，无人机本体底部固定连接有防倾机构，防倾机构包括支撑板，支撑板固定连接于无人机本体底部，支撑板内部固定连接有第一弹簧，第一弹簧一端固定连接有滑块，滑块底端铰接有支撑杆，支撑杆底端固定连接有第一圆滑环，第一圆滑环有两个，两个第一圆滑环之间固定连接有第二弹簧，两个第一圆滑环表面设置有第一滑筒，支撑杆底端铰接有底板。该用于测绘无人机入库的防倾倒装置，通过设置的防倾机构，通过第一圆滑环在第一滑筒内部的摩擦和第二弹簧的作用将无人机本体进行摆正，进一步避免操作不当而导致其在降落入库时发生倾斜。

技术领域

本实用新型涉及无人机防倾倒技术领域，具体为一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，而测绘无人机作为重要的测绘平台,堪称是测绘信息采集的利器,在地理数据获取方面具有明显优势。

此外，当无人机执行完测绘任务返回至原基地途中，由于无人机在降落时，可能造成操作手误操作的情况，从而让其在降落时出现惯性过大的情况，或者由于操作不当而导致其在降落入库时发生倾斜，为了尽可能减少这一状况发生，需要设计一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有防倾机构，所述防倾机构底部固定连接有减震机构；

所述防倾机构包括支撑板，所述支撑板固定连接于无人机本体底部，所述支撑板内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接有滑块，所述滑块底端铰接有支撑杆，所述支撑杆底端固定连接有第一圆滑环，所述第一圆滑环有两个，两个所述第一圆滑环之间固定连接有第二弹簧，两个所述第一圆滑环表面设置有第一滑筒，所述支撑杆底端铰接有底板。

优选的，所述支撑板内部开设有滑槽，所述滑块表面与滑槽内部滑动连接。

优选的，所述第一滑筒两端分别开设有通孔，所述支撑杆表面贯穿于第一滑筒两端分别开设的通孔。

优选的，所述第一滑筒内部开设滑腔，所述第一圆滑环表面与滑腔内部滑动连接，方便第一圆滑环在滑腔内部滑动。

优选的，所述减震机构包括第二滑筒，所述第二滑筒固定连接于支撑板底部中间，所述第二滑筒内部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧底端固定连接有第二圆滑环，所述第二圆滑环底端固定连接有支撑轴，所述支撑轴底端与底板顶部中间固定连接。

优选的，所述第二滑筒内部开设滑腔，所述第二圆滑环表面与滑腔内部滑动连接，便于第二圆滑环在滑腔内部滑动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于测绘无人机入库的防倾倒装置，具备以下有益效果：

1、该用于测绘无人机入库的防倾倒装置，通过设置的防倾机构，无人机本体带动底部的支撑板进行倾斜，之后滑块的滑动带动支撑杆和第一圆滑环在第一滑筒内部进行摩擦，并在第二弹簧的支撑下进行，最终通过第一圆滑环在第一滑筒内部的摩擦和第二弹簧的作用将无人机本体进行摆正，进一步避免操作不当而导致其在降落入库时发生倾斜。

2、该用于测绘无人机入库的防倾倒装置，通过设置的减震机构，底板受到惯性冲击，其反过来通过对支撑轴的影响传递至第二圆滑环，并将冲击力传递至第三弹簧，此时无人机本体继续向下移动，并导致第三弹簧的压缩，进而使得第二滑筒向下运动并与第二圆滑环之间进行摩擦从而进行减震作用。

附图说明