[实用新型]刮胶治具和刮胶设备

说明书

本申请提供了刮胶治具和刮胶设备，其中，所述刮胶治具包括：套杆和旋转驱动器；所述套杆用于套设待刮胶件，所述旋转驱动器与所述套杆驱动连接，所述旋转驱动器用于驱动套设于所述套杆外的所述待刮胶件随所述套杆转动。刮胶治具用于进行辅助刮胶，以降低操作人员的劳动强度。所述刮胶设备包括所述刮胶治具。

技术领域

本申请涉及刮胶技术领域，尤其涉及一种刮胶治具和刮胶设备。

背景技术

在生产过程中，有时需要利用粘接剂将两个工件粘接在一起。为提高粘接部位的粘接牢固性，一般会略微增加胶水的用量。这样，多余的胶水会从接缝处溢出。为提升待刮胶件的表面平整性，一般需要将待刮胶件的外表面的固化的粘胶去除。在现有技术中，一般由操作人员一手握持待刮胶件，另一手操作刮胶工具，从而将待刮胶件的外表面的固化的粘胶去除。这样，存在操作人员的劳动强度较大的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种刮胶治具和刮胶设备，以解决如何降低刮胶人员的劳动强度的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种刮胶治具。

本申请实施例提供的刮胶治具包括：套杆和旋转驱动器；所述套杆用于套设待刮胶件，所述旋转驱动器与所述套杆驱动连接，所述旋转驱动器用于驱动套设于所述套杆外的所述待刮胶件随所述套杆转动。

可选地，所述套杆的背离其自身的伸出端的一侧设置有抵接面，所述抵接面用于与沿所述套杆的延伸方向套设于所述套杆的所述待刮胶件抵接。

可选地，所述刮胶治具还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一推抵件，在所述第一推抵件沿所述套杆的延伸方向朝所述套杆移动至第一位置的情况下，套设于所述套杆的所述待刮胶件夹设于所述第一推抵件与所述抵接面之间。

可选地，所述夹紧机构还包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器与所述第一推抵件驱动连接，所述第一直线驱动器用于驱动所述第一推抵件移动至所述第一位置。

可选地，所述夹紧机构还包括第二直线驱动器，所述第二直线驱动器与所述第一直线驱动器驱动连接，所述第二直线驱动器用于驱动所述第一推抵件随所述第一直线驱动器移动至与所述套杆的伸出端相对的第二位置，其中，所述第二直线驱动器的伸缩方向与所述第一直线驱动器的伸缩方向不平行。

可选地，所述刮胶治具还包括支撑机构，所述支撑机构包括第二推抵件和第三直线驱动器，所述第三直线驱动器与所述第二推抵件驱动连接，所述第三直线驱动器用于驱动所述第二推抵件移动至第三位置，其中，位于所述第三位置的所述第二推抵件沿与所述套杆的延伸方向垂直的方向，将所述待刮胶件推抵于所述套杆。

第二方面，本申请实施例提供了一种刮胶设备。

本申请实施例提供的刮胶设备包括：刮胶块、驱动装置和本申请实施例提供的任意一种刮胶治具；所述驱动装置与所述刮胶块驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述刮胶块，以刮除所述待刮胶件上的待刮除胶。

可选地，所述刮胶设备还包括取料器，所述驱动装置与所述取料器驱动连接，所述取料器用于获取所述待刮胶件，所述驱动装置用于驱动所述待刮胶件随所述取料器移动，以将所述待刮胶件套设于所述套杆，或将已去除所述待刮除胶的所述待刮胶件从所述套杆上取下。

可选地，所述驱动装置为机械手。

可选地，所述刮胶设备还包括连接座，所述机械手与所述连接座驱动连接，所述刮胶块和所述取料器均设置于所述连接座。

可选地，所述取料器为夹爪或吸盘。

可选地，所述刮胶块为硅胶块。

可选地，所述刮胶块设置有刮胶凹槽，所述刮胶凹槽的槽壁的形状与所述待刮胶件的与所述待刮除胶相邻的部位的形状相嵌合。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：