[实用新型]恒力矩升降机构及包括其的探针台

说明书

本实用新型公开了恒力矩升降机构，包括设置在底座上的驱动组件驱动联动组件运动；联动组件包括丝杆、螺母套和连接座，螺母套套设在丝杆上并与之螺纹连接，连接座套设在螺母套上并与之通过螺杆连接，丝杆与驱动组件通过联轴器连接；升降组件包括水平楔形块、垂直楔形块、第三支撑座和导向组件；水平楔形块与第三支撑座通过第一交叉滚柱导轨连接，水平楔形块与连接座连接，第三支撑座设置在底座上；垂直楔形块与水平楔形块通过第二交叉滚柱导轨连接；垂直楔形块与导向组件连接，垂直楔形块杆与顶杆连接，导向组件设置在底座上。本实用新型可灵活调整力矩大小，应用于不同型号探针台设备，适用性强；驱动力矩恒定，作业人员疲劳度低，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及升降设备领域，具体为恒力矩升降机构及包括其的探针台。

背景技术

半导体测试探针卡随着市场需求的更新，向着更大，更复杂的方向发展。当探针卡外形尺寸变大后，其配套的探针台也需要同步进行调整。这就意味着，探针台尺寸增加，施加于核心的升降机构的力也逐步增大。

现有的探针台升降机构存在以下问题：作业人员驱动升降机构的力变大，增加作业人员的工作强度，同时无法满足大型探针卡调针台的升降需求，；升降机构力矩不恒定，增加升降机构的磨损，减少了设备的使用寿命的同时严重影响工作效率。

实用新型内容

为克服上述背景技术中现有的探针台升降机构使得作业人员驱动升降机构的力变大，增加作业人员的工作强度，同时无法满足大型探针卡调针台的升降需求，；升降机构力矩不恒定，增加升降机构的磨损，减少了设备的使用寿命的同时严重影响工作效率的缺点，本实用新型的目的在于提供恒力矩升降机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型的第一方面，提供恒力矩升降机构，包括

底座，

驱动组件，所述驱动组件设置在底座上，用于驱动联动组件运动；

联动组件，所述联动组件包括丝杆、螺母套和连接座，所述螺母套套设在丝杆上并与之螺纹连接，所述连接座套设在螺母套上并与之通过螺杆连接，所述丝杆与驱动组件通过联轴器连接；

升降组件，所述升降组件包括水平楔形块、垂直楔形块、第三支撑座和导向组件；所述水平楔形块与位于其下方的第三支撑座通过第一交叉滚柱导轨连接，所述水平楔形块的一侧与连接座连接，所述第三支撑座设置在底座上；所述垂直楔形块与位于其下方的水平楔形块通过第二交叉滚柱导轨连接；所述垂直楔形块的垂直一侧与导向组件连接，所述垂直楔形块杆与位于其上方的顶杆连接，所述导向组件设置在底座上；所述导向组件用于对垂直楔形块进行导向和限位，保证顶杆进行轴向的升降运动。

本恒力矩升降机构可根据不同设备需求，灵活调整力矩大小，也可通过组合，应用于特大型探针卡调针台或垂直方向有高重复定位精度要求的设备，适用性强；水平楔形块和垂直楔形块采用交叉滚柱导轨进行连接，承载性高，摩擦系数低，阻力小；对各功能组件进行模块化设计，无相互干涉及干扰，联动组件与升降组件相对独立，结构简单，因此维护难度低；驱动力矩恒定，使得作业人员疲劳度低，效率高。

在一些可能的实施方式中，所述驱动组件包括手柄、柄座、驱动杆和支架；所述支架设置在底座上，并套设在所述驱动杆上；所述驱动杆的一端与联轴器的一端连接，另一端嵌设于柄座的一侧；所述手柄嵌设于柄座的另一侧。

在一些可能的实施方式中，所述联动组件还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座分别套设在丝杆两端，并设置在底座上；所述螺母套位于第一支撑座和第二支撑座之间。

在一些可能的实施方式中，所述导向组件包括滑块、直线导轨和第四支撑座；所述滑块的一侧与垂直楔形块连接，所述滑块的另一侧与直线导轨滑动连接，所述直线导轨与第四支撑座连接，所述第四支撑座设置在底座上。