[实用新型]一种多摄像头视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及一种多摄像头视觉检测装置，包括：承载组件，用于承载和移送待检测产品；机架，设于所述承载组件的移动路径上；以及检测组件，设于所述机架，用于采集产品的图像信息，所述检测组件包括第一固定板、调节机构、以及四个图像采集件，所述调节机构设于所述第一固定板，四个所述图像采集件连接于所述调节机构，所述调节机构用于调节四个所述图像采集件的相对位置。本实用新型通过四个图像采集件分别在产品四个角位进行检测，再将图像进行拼接，实现了对大尺寸产品的检测，同时保证图像的清晰度。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体而言，涉及一种多摄像头视觉检测装置。

背景技术

目前，视觉检测在制造业中得到了广泛的应用，其通过图像采集件获取产品的图像，从而检测产品的形状、尺寸和表面等，以判断产品的质量。目前的视觉检测装置一般采用单一的相机进行图像采集，由于相机的视野有限，对于部分尺寸较大的产品，例如大尺寸电芯产品，单一的相机无法同时获取电芯四个角位的图像信息，现有的做法是增大相机与产品的距离，但这样会导致图像精度降低，不能满足高精度检测的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多摄像头视觉检测装置，通过四个图像采集件分别在产品四个角位进行检测，再将图像进行拼接，实现了对大尺寸产品的检测，同时保证图像的清晰度。

一种多摄像头视觉检测装置，包括：承载组件，用于承载和移送待检测产品；机架，设于所述承载组件的移动路径上；以及检测组件，设于所述机架，用于采集产品的图像信息，所述检测组件包括第一固定板、调节机构、以及四个图像采集件，所述调节机构设于所述第一固定板，四个所述图像采集件连接于所述调节机构，所述调节机构用于调节四个所述图像采集件的相对位置。

在上述技术方案中，检测组件设有四个图像采集件，能够分别对产品的四个角部进行图像采集，从而获取清晰全面的图像信息，有效提高检测的精确度。调节机构能够调节四个图像采集件之间的相对位置，使得图像采集件与不同产品的角部位置相匹配，使装置适用于不同尺寸的产品，提高了检测的灵活性。

进一步的，所述调节机构包括：底座；第一安装座，固定设于所述底座的一端；第二安装座，滑动连接于所述底座，所述第二安装座配置为能够沿第一方向移动，以靠近或远离所述第一安装座；所述第一安装座和第二安装座分别设有两个滑动座，四个所述图像采集件一一对应地设于所述滑动座，所述滑动座配置为能够沿第二方向滑动，以调节所述图像采集件在第二方向的距离。

在上述技术方案中，第二安装座与第一安装座活动连接，且第二安装座配置为可沿第一方向移动，能够调节图像采集件在第一方向的距离，滑动座配置为能够沿第二方向滑动，能够调节图像采集件在第二方向的距离，通过上述结构，能够灵活调节图像采集件在两个正交的方向的相对位置，结构简单合理，使用灵活方便。

进一步的，所述底座设有沿第一方向延伸的第一导向槽，所述第一导向槽设有若干第一导向杆，所述第一导向杆穿设于所述第二安装座。

在上述技术方案中，通过第一导向槽和第一导向杆配合，能够对第二安装座形成限位和导向，保证第二安装座的移动稳定。

进一步的，所述第一安装座和第二安装座均设有两个沿第二方向延伸第二导向槽，两个第二导向槽之间设有限位块，所述第二导向槽设有若干第二导向杆，所述第二导向杆穿设于所述滑动座。

在上述技术方案中，通过第二导向槽和第二导向杆配合，能够对滑动座形成限位和导向，保证滑动座的移动稳定。

进一步的，所述机架包括高度调节组件，所述高度调节组件用于调节所述检测组件的高度。

在上述技术方案中，高度调节组件能够调节检测组件的高度，从而调节检测组件与产品之间的距离，进而微调检测组件的视野和清晰度，以匹配不同产品的检测需求。