[实用新型]一种线路板生产用ICT自动测试机

说明书

本实用新型公开了一种线路板生产用ICT自动测试机，它包括主机架，主机架向上连接有下部开口且中空的工位罩箱，工位罩箱内安装有向主机架延伸的吊垂臂，吊垂臂的自由端安装有多关节机械臂，多关节机械臂的自由端安装有冲压手和CCD相机，主机架的上端铺设有工装固定板，工装固定板上螺纹连接有线路板下工装；本实用新型通过多关节机械臂从生产线上携取线路板至指定检测位置，并且首先通过CCD相机围绕线路板下工装对线路板进行初步检测，然后再通过进位检测触带、出位检测触带进一步复检，双重检测保证线路板的良品率，如此不仅检测效果好，同级别检测效果下，检测效率大大提升，操作空间大不容易夹手。

技术领域

本实用新型涉及一种自动测试机，尤其涉及一种线路板生产用ICT自动测试机。

背景技术

ICT：自动在线测试仪，是目前国内乃至世界上比较流行的一种测试PCBA板的测试仪器统称。线路板即PCBA板是最基础的电子信息制作产物，对于生产高质量的PCBA板，那不可或缺的就需要各种各样的ICT设备提供测试支持；

在本领域中，ICT测试机主要采用人工放置线路板、通过显示屏幕辅助人工判断转接板的金手指与FPC的金手指之间对位置关系，在此过程中，人为判断对位效率低，劳动强度大准确率低；

现有的ICT自动测试机，其通常设计为封闭式或隧道式检测，内部检测环境可控性低，并且放置线路板时由于空间小，ICT自动测试机持续运转，容易夹手。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种线路板生产用ICT自动测试机。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：它包括主机架，主机架向上连接有下部开口且中空的工位罩箱，工位罩箱内安装有向主机架延伸的吊垂臂，吊垂臂的自由端安装有多关节机械臂，多关节机械臂的自由端安装有冲压手和CCD相机；

主机架的上端铺设有工装固定板，工装固定板上螺纹连接有线路板下工装。

进一步地，主机架和工位罩箱之间形成有多关节机械臂进行位移的空间。

进一步地，冲压手竖直朝向线路板下工装，CCD相机水平朝向线路板下工装，冲压手和CCD相机之间相互垂直。

进一步地，冲压手朝向线路板下工装一侧安装有检测触板，检测触板可与位于线路板下工装上前端的线路板相接触。

进一步地，线路板下工装上套设有呈腰袢状设置的进位检测触带、出位检测触带，进位检测触带、出位检测触带二者相互间隔且形成放置前端线路板的工位，进位检测触带、出位检测触带的探针均朝向线路板下工装一侧设置。

进一步地，主机架的一侧设置有主控箱，主控箱分别与多关节机械臂、CCD相机、线路板下工装、进位检测触带、出位检测触带电性连接。

本实用新型公开了一种线路板生产用ICT自动测试机，其通过多关节机械臂从生产线上携取线路板至指定检测位置，并且首先通过CCD相机围绕线路板下工装对线路板进行初步检测，然后再通过进位检测触带、出位检测触带进一步复检，双重检测保证线路板的良品率，如此不仅检测效果好，同级别检测效果下，检测效率大大提升，操作空间大不容易夹手。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的多关节机械臂及其连接结构。

图3为本实用新型的线路板下工装俯视图。

图中：1、主机架；2、工位罩箱；3、吊垂臂；4、多关节机械臂；5、冲压手；6、检测触板；7、CCD相机；8、线路板下工装；9、工装固定板；10、进位检测触带；11、出位检测触带；12、主控箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。