[实用新型]自动称重包装设备

权利要求书

1.自动称重包装设备，其特征在于，包括：

下料输送带，所述下料输送带的末端设置有不良收集位；

称重装置，所述称重装置包括压力传感器和秤盘，所述秤盘设置在所述压力传感器上，所述秤盘设置在所述下料输送带的侧部；

分包装置，所述分包装置包括下料斜板、偏移板和偏移驱动装置，所述下料斜板设置在所述秤盘的侧部，所述偏移板可转动地设置在所述下料斜板上，所述偏移驱动装置与所述偏移板连接并驱动所述偏移板转动，所述偏移板在偏移方向的两侧分别设置有包装收集位；

搬运装置，所述搬运装置包括搬运驱动装置和抓取组件，所述搬运驱动装置和所述抓取组件连接并驱动所述抓取组件沿转运方向移动，所述下料输送带、所述秤盘和下料斜板依次沿所述转运方向布置。

2.根据权利要求1所述的自动称重包装设备，其特征在于：

所述分包装置还包括两个引导板，两个所述引导板呈锐角夹角相连接，所述锐角夹角朝上布置，一个所述包装收集位位于一个所述引导板的下侧。

3.根据权利要求2所述的自动称重包装设备，其特征在于：

所述偏移板设置有转轴，所述偏移驱动装置驱动所述转轴转动，所述转轴位于两个所述引导板的上方且位于两个所述引导板的连接处。

4.根据权利要求1所述的自动称重包装设备，其特征在于：

所述抓取组件包括沿转运方向布置的两个抓取模块。

5.根据权利要求4所述的自动称重包装设备，其特征在于：

所述抓取模块采用气爪模块或真空吸附模块。

6.根据权利要求1所述的自动称重包装设备，其特征在于：

所述偏移驱动装置包括水平移动装置和竖直移动装置，所述竖直移动装置设置在所述水平移动装置上，所述抓取组件设置在所述竖直移动装置上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动称重包装设备，其特征在于：

所述自动称重包装设备还包括安装底板和包装盒罩，所述下料输送带、所述称重装置、所述分包装置、所述搬运装置和包装盒罩均设置在安装底板上，所述包装盒罩位于两个所述包装收集位的上方。

8.根据权利要求7所述的自动称重包装设备，其特征在于：

所述包装盒罩包括顶板、两个侧板和盖合板，所述盖合板与所述顶板铰接并位于所述转运方向的一侧，两个所述侧板与所述顶板连接并位于所述盖合板的两侧，两个所述侧板和所述盖合板围成下料敞口。

9.根据权利要求8所述的自动称重包装设备，其特征在于：

所述顶板设置有透明观察板。