[实用新型]一种磁芯上下料机构

权利要求书

1.一种磁芯上下料机构，其特征在于，包括固定座以及若干个磁吸上下料装置；所述磁吸上下料装置通过调位安装板固定连接于所述固定座；所述磁吸上下料装置包括U型安装板、第一驱动装置和磁吸组件；

所述U型安装板包括顶板、竖直板和底板；所述竖直板固定连接所述调位安装板，所述顶板上固定设置有第一驱动装置，所述底板上固定设置有导向套；

所述磁吸组件包括磁性件和磁吸头；所述磁吸头固定连接在所述导向套下端，用于吸取磁芯产品；所述磁性件固定连接在所述第一驱动装置的驱动端；所述第一驱动装置驱动所述磁性件向下移动至所述导向套中靠近所述磁吸头进行取料，或者向上移动远离所述磁吸头进行放料。

2.根据权利要求1所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述U型安装板为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述U型安装板分体设置，包括固定设置的第一L型板和滑动设置的第二L型板；

所述第一L型板包括第一顶板和第一竖直板，所述第一L型板通过第一竖直板固定安装在调位安装板一侧，所述第一顶板上固定设置有所述第一驱动装置；

所述第二L型板包括第二底板和第二竖直板；所述第二L型板的第二竖直板通过直线导轨组件滑动连接在所述第一L型板的第一竖直板上，所述第二底板上固定设置有所述导向套。

4.根据权利要求3所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述直线导轨组件包括直线导轨和滑块；所述直线导轨固定设置在所述第一竖直板上，所述滑块滑动连接在所述直线导轨上；所述第二L型板的第二竖直板固定连接所述滑块；所述第二L型板上固定设置有限位挡板，所述限位挡板固定设置在所述直线导轨末端。

5.根据权利要求1所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述调位安装板上开设有第一长圆调位孔，所述固定座上对应设置有第二长圆调位孔，所述第一长圆调位孔与所述第二长圆调位孔的方向相互垂直；所述调位安装板与所述固定座在第一长圆调位孔和第二长圆调位孔处通过螺栓可调位置地固定连接。

6.根据权利要求5所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述调位安装板为L型连接板，所述调位安装板的顶端固定连接在所述固定座底端，且在调位安装板一侧的固定座底端设置有定位凸块；所述调位安装板的前端固定连接所述U型安装板，且在所述U型安装板一侧设置有定位挡板。

7.根据权利要求6所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述磁吸上下料装置为两个，分别固定在所述固定座底端左右两侧；所述定位凸块设置在两个所述磁吸上下料装置的安装位置中间。

8.根据权利要求1所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述U型安装板的底板上设置有至少一个高度调节孔，所述高度调节孔垂直贯通至所述导向套；所述高度调节孔为螺栓孔，内置有调位螺栓，用于调整和固定所述导向套的高度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的磁芯上下料机构，其特征在于，所述磁吸头为圆柱轴，所述磁吸头的吸附端设置有磁性镀层平面；所述磁性件为圆柱状永磁铁。

10.根据权利要求9所述的磁芯上下料机构，其特征在于，还包括升降移动装置，所述升降移动装置包括固定板、第二驱动装置和L型滑块；

所述第二驱动装置固定在所述固定板上；所述第二驱动装置上设置有导轨，所述L型滑块滑动连接在所述导轨上且与所述第二驱动装置的驱动端驱动连接；

所述固定座固定连接所述L型滑块，在第二驱动装置的驱动下，随L型滑块一起实现升降运动。