[实用新型]一种带有自动取料装置的混凝土喷射机

说明书

本实用新型的技术方案公开了一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，包括机架、行走履带、喷浆装置、刮板输送装置、铲板部件、举升机构和液压系统，所述行走履带安装在机架的左右两侧，喷浆装置安装在机架的上侧，刮板输送装置的前部连接铲板部件、后端设置在喷浆装置的料斗上方，刮板输送装置通过举升机构固定于机架上，液压系统固定在机架上。通过铲板铲料、星轮拨料和刮板输送装置输送物料，与喷浆装置和举升机构机构配合，实现混凝土物料的自动取料功能，且刮板输送装置自动收放的混凝土喷射机。

技术领域

本实用新型属于混凝土喷射设备技术领域，具体涉及到一种带有自动取料装置的混凝土喷射机。

背景技术

在煤矿巷道以及铁路、隧道建设过程中通常需要利用混凝土喷射机进行混凝土喷射，现有的混凝土喷射机大都先采用人工上料，然后才能喷射混凝土。人工上料的方式不仅耗时费力，而且需要较大的劳动强度，人工成本高。专利CN 110056373 B公开了一种推链式送料的混凝土喷射机，包括机架、行走机构、喷浆机构、螺旋上料机构和液压机构，螺旋上料机构包括上料机座、上料机槽、主螺旋轴、送料螺旋轴和料仓，上料机槽固定在上料机座上，主螺旋轴设置在上料机槽内，送料螺旋轴设置在料仓底部，主螺旋轴和送料螺旋轴上分段设计有不同的螺距和导程；通过螺旋上料机构实现了物料的配比，同时物料在配比的过程中直接通过主螺旋轴进行搅拌，搅拌均匀后物料直接送至喷浆机构的料斗内完成上料，喷浆机构通过链条和活塞组合完成混凝土喷射，实现了配比、搅拌、上料和喷射功能的结合，但是螺旋上料机构的上料装置结构复杂，上料效率较低，且无法进行螺旋上料机构的自动收放。因此，需要研发一种可以实现可以自动取料、上料效率高，且上料机构可自动收放的混凝土喷射机。

实用新型内容

为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，通过铲板铲料、星轮拨料和刮板输送装置输送物料，与喷浆装置和举升机构机构配合，实现混凝土物料的自动取料功能，且刮板输送装置自动收放的混凝土喷射机。

本实用新型的技术方案是：一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，包括机架、行走履带、喷浆装置、刮板输送装置、铲板部件、举升机构和液压系统，所述行走履带安装在机架的左右两侧，喷浆装置安装在机架的上侧，刮板输送装置的前部连接铲板部件、后端设置在喷浆装置的料斗上方，刮板输送装置通过举升机构固定于机架上，液压系统固定在机架上。

进一步地，所述刮板输送装置包括侧板、中间横梁、驱动链轮、被动链轮、驱动链轮座、被动链轮座、链条、刮板、辅助轮、导轨和丝杆；所述侧板固定连接在中间横梁的左右两侧，侧板的前部连接铲板部件、后端安装导轨，且导轨内设有驱动链轮座，导轨和驱动链轮座之间连接丝杆，驱动链轮安装在驱动链轮座上，被动链轮通过被动链轮座安装在侧板的前端；驱动链轮和被动链轮之间设置链条，左右两排链条之间通过刮板连接，刮板下端设有一号底板，侧板的上下两侧均设置辅助轮，上侧的辅助轮将链条下压至刮板与一号底板相贴，下侧的辅助轮将链条托起至刮板和中间横梁分离；中间横梁上侧设置二号底板，二号底板设置在一号底板的下侧。

进一步地，所述链条由圆环链和开口环连接而成，开口环的位置连接有刮板。

进一步地，所述铲板部件包括铲板、拨料星轮和护罩，铲板固定连接于侧板的一端，铲板上方安装拨料星轮，铲板的左右两侧设置护罩，刮板输送装置的侧板的前端延伸至铲板内部，被动链轮座位于铲板内部。

进一步地，所述举升机构包括一号连杆、二号连杆和鱼腹板，一号连杆的一端和侧板的中下部铰接、另一端和下侧的机架铰接，二号连杆的一端和下侧的机架铰接、另一端和鱼腹板中部铰接，鱼腹板的上端和侧板的上部铰接、下端和机架铰接。