[实用新型]一种轨道车驱动结构

说明书

本实用新型适用于驱动结构技术领域，提供了一种轨道车驱动结构，包括同步轮、同步带和动力组件，动力组件包括电机、一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，二级传动机构包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，同步轮两侧分别转动设有导向轮，导向轮转动转动安装于安装架上，轨道车本体与安装架之间连接有张紧机构，所述张紧机构包括齿轮、拉伸弹簧和连杆，本实用新型通过设置同步轮、同步带和动力组件，通过两级减速机构，降低负载与电机的惯量比，使得电机更好的驱动负载，在有限的空间内，增大减速比，降低电机在低速时的齿槽效应；设有张紧机构，使得同步带保持张紧并与同步轮紧密啮合。

技术领域

本实用新型属于驱动结构技术领域，尤其涉及一种轨道车驱动结构。

背景技术

轨道车即在轨道上运动的车，在云台领域，由于有时候需要进行移动拍摄，从而有将轨道车应用于云台领域，即将云台安装于轨道车上，拍摄设备安装于云台上，轨道车带动云台及拍摄设备移动，为了提高拍摄效果，应尽量使得轨道车运动平稳；

现有技术中，轨道车的驱动结构为电机和一组皮带机构，电机通过一组皮带机构带动轨道车的滚轮转动，从而滚轮在轨道上运动，这种方式结构较为简单，但是负载与电机的惯量比大，仅通过一组皮带机构一级减速，减速比小，电机在低速时的齿槽效应较高，使得轨道车移动时容易振动。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨道车驱动结构，旨在解决上述的问题。

本实用新型是这样实现的，一种轨道车驱动结构，包括：

转动安装于轨道车本体上的同步轮，所述同步轮与轨道上安装的同步带啮合；

安装于轨道车本体上的动力组件，用于带动同步轮转动；

所述动力组件包括电机、一级减速机构和二级减速机构，电机与轨道车本体固定连接，电机通过一级减速机构驱动连接二级减速机构，二级减速机构驱动连接同步轮。

优选地，所述一级减速机构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，所述第一传动轮固定安装于电机的输出轴上，第二传动轮转动安装于轨道车本体上，第一传动轮与第二传动轮之间通过第一传动带连接，第一传动轮尺寸小于第二传动轮，第二传动轮驱动连接二级减速机构。

优选地，所述二级传动机构包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，所述第三传动轮与第二传动轮同轴固定，第三传动轮与第四传动轮之间通过第二传动带连接，第三传动轮尺寸小于第四传动轮尺寸，第四传动轮与同步轮同轴固定，所述第一传动带和第二传动带为多楔带。

优选地，所述同步轮两侧分别转动设有导向轮，所述导向轮转动转动安装于安装架上。

优选地，所述安装架与轨道车本体固定连接。

优选地，所述安装架转动设于轨道车本体上，所述轨道车本体与安装架之间连接有张紧机构，用于张紧同步带，所述张紧机构包括：

转动安装于轨道车本体上的两个相啮合的齿轮；

连接于两个齿轮上部之间的拉伸弹簧；

偏心铰接于齿轮端面上的连杆，两根所述连杆分别与两个导向轮的安装架铰接。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型所提供的轨道车驱动结构通过设置同步轮、同步带和动力组件，所述动力组件包括电机、一级减速机构和二级减速机构，通过两级减速机构，降低负载与电机的惯量比，使得电机更好的驱动负载，在有限的空间内，增大减速比，降低电机在低速时的齿槽效应，从而使得轨道车本体移动时连续平稳；