[实用新型]穿梭车

说明书

本发明公开了一种穿梭车，以解决现有的穿梭车结构复杂、部件不能充分利用的技术问题。本发明包括壳体和底盘，所述底盘设置在壳体内部，底盘上设置有车轮，还包括升降机构、旋转机构，所述升降机构和所述底盘相连接，用于底盘相对于壳体进行上下运动，所述旋转机构和所述底盘相连接，用于底盘相对于壳体进行自转。本发明通过旋转底盘的方法实现转向，有益技术效果在于：简化车轮及其动力系统的结构，充分利用各组成部件，减少制造成本。

技术领域

本发明涉及仓储物流设备技术领域，具体涉及一种穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种用于自动化仓储系统的沿轨道移动的支撑小车，现有的穿梭车由于要完成四个方向，即前后左右的运动，传统的穿梭车采用两套动力系统，如公开号为CN112794013A的专利文献中记载了一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车，当小车前后运动时，左右的轮子向上收缩，小车在导轨上运行，当左右运动时，小车前后的轮子向上收缩，左右的轮子伸出来，这样不仅要两套动力系统分别驱动左右和前后的车轮转动，还需要车轮切换的结构，当小车移动时总有车轮处于悬空状态而不能得到充分的利用。

发明内容

本发明提供一种穿梭车，以解决现有的穿梭车结构复杂、部件不能充分利用的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

设计一种穿梭车，包括壳体和底盘，所述底盘设置在壳体内部，底盘上设置有车轮，还包括升降机构、旋转机构，所述升降机构和所述底盘相连接，用于底盘相对于壳体进行上下运动，所述旋转机构和所述底盘相连接，用于底盘相对于壳体进行自转。

进一步的，所述旋转机构包括支撑杆以及转盘，所述转盘安装在所述壳体内部的顶面，转盘连接有齿轮驱动部件，所述支撑杆连接于所述转盘和所述底盘之间。

进一步的，所述升降机构包括驱动所述支撑杆上下运动的电动推杆或者升降气缸。

或者，所述支撑杆为可伸缩结构，所述升降机构还包括位于支撑杆两侧的两个三角形支撑部件以及驱动部件；所述三角形支撑部件包括底边以及两个斜边，斜边的顶部和所述转盘相连接，斜边的底部和三角形支撑部件的底边通过滑块滑动连接，斜边和滑块可转动连接；所述驱动部件用于驱动所述滑块带动三角形支撑部件的斜边作开合动作。

进一步的，所述驱动部件包括横向连接杆以及动力结构，所述横向连接杆和所述滑块相连接，所述动力结构和所述横向连接杆对应连接以带动所述滑块沿所述三角形支撑部件的底边移动。

进一步的，还包括车轮伸缩机构，用于车轮向底盘两侧伸出或向底盘中心收缩。

进一步的，所述车轮伸缩机构包括滑轨、车轮滑块、车轮转轴、车轮驱动部件、外支撑件、内支撑件，所述车轮转轴连接于所述外支撑件和内支撑件上，所述内支撑件和所述车轮滑块固定连接，所述车轮驱动部件和所述滑块相连接以驱动滑块沿所述滑轨移动。

进一步的，所述车轮驱动部件包括车轮伸缩电机、丝杆，所述丝杆和所述滑块对应连接，所述车轮伸缩电机用于驱动所述丝杆旋转。

进一步的，所述车轮伸缩机构连接有车轮驱动机构，所述车轮驱动机构包括车轮驱动电机、驱动主齿轮、驱动从齿轮，所述驱动从齿轮设置于所述车轮转轴上，所述车轮驱动电机用于驱动所述驱动主齿轮转动，所述车轮向底盘两侧伸出时所述驱动从齿轮和所述驱动主齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：