[实用新型]一种汽车板材加工夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车板材加工夹持装置，属于汽车加工夹具技术领域，包括：底座，所述底座上安装有升降机构，升降机构上安装有安装板，安装板上安装有多个安装支座，安装支座上安装有夹持机构，所述夹持机构包括：转轴，所述安装支座上转动连接有转轴，安装支座上安装有电机，电机与转轴一端传动连接，转轴另一端安装有第一气缸，第一气缸输出端安装有自动夹爪。本申请通过安装支座上转动连接有转轴，安装支座上安装有电机，电机与转轴一端传动连接，转轴另一端安装有第一气缸，第一气缸输出端安装有自动夹爪，使本装置可以在不更换或调整部件的情况下夹持不同尺寸的板材，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于汽车加工夹具技术领域，具体涉及一种汽车板材加工夹持装置。

背景技术

在汽车的生产过程中，需要对金属板材进行加工，将金属板材加工成需要的形状，因此在加工过程中就会金属板材进行切割、打孔或是弯折等一系列的加工方式，但是无论何种加工方式都需要对金属板材进行紧固，避免其在加工过程中因为抖动而发生位移。

现有板材加工夹持装置在夹持不同尺寸的板材时需要更换或调整部件，导致工作效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，进而提出了一种汽车板材加工夹持装置。

本实用新型具体技术方案如下：一种汽车板材加工夹持装置，包括：底座，所述底座上安装有升降机构，升降机构上安装有安装板，安装板上安装有多个安装支座，安装支座上安装有夹持机构，所述夹持机构包括：转轴，所述安装支座上转动连接有转轴，安装支座上安装有电机，电机与转轴一端传动连接，转轴另一端安装有第一气缸，第一气缸输出端安装有自动夹爪。

进一步，所述自动夹爪包括：爪体，所述第一气缸输出端安装有爪体，爪体上铰接有两个夹爪，夹爪上设置有齿，爪体上滑动连接有齿条，齿条与夹爪啮合传动，齿条一端通过拉力弹簧与爪体相连，齿条另一端设置有推板，夹爪上铰接有夹板，夹板与夹爪铰接处设置有扭簧，夹板和推板表面均设置有防滑纹。

进一步，所述升降机构包括：第一铰接组件，所述底座与第一铰接组件一端滑动连接，第一铰接组件另一端与安装板铰接，底座与第二铰接组件一端铰接，第二铰接组件另一端与安装板滑动连接，第一铰接组件与第二铰接组件铰接，底座上安装有第二气缸，第二气缸输出端通过铰接块与第一铰接组件一端铰接。

进一步，所述第一铰接组件包括：滑柱，所述底座上滑动连接有滑柱，滑柱与两个铰接板一端连接，两个所述铰接板另一端均通过铰接轴与安装板铰接，第二气缸输出端通过铰接块与滑柱铰接。

进一步，所述第一铰接组件和第二铰接组件为相同结构。

进一步，还包括：控制箱，所述安装板上安装有控制箱，安装板上设置有控制面板。

进一步，所述控制箱包括：数据处理模块，所述数据处理模块与电机、第一气缸、第二气缸和控制面板电连接，无线通信模块和供电模块均与数据处理模块电连接。

有益效果：

本申请通过安装支座上转动连接有转轴，安装支座上安装有电机，电机与转轴一端传动连接，转轴另一端安装有第一气缸，第一气缸输出端安装有自动夹爪，使本装置可以在不更换或调整部件的情况下夹持不同尺寸的板材，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的自动夹爪结构示意图；

图3为本实用新型的齿条安装位置示意图；

图4为本实用新型的升降机构结构示意图；

图5为本实用新型的控制箱结构框图；

图中标记说明：