[实用新型]无人机挂载装置和无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机挂载装置和无人机，该无人机挂载装置包括测距传感器和挂载机构，测距传感器安装在无人机本体，测距传感器与控制模组通讯连接；挂载机构包括安装座、驱动组件和挂载件，安装座安装在无人机本体，挂载件安装于安装座；驱动组件包括驱动件和闭合件，驱动件与控制模组通讯连接，驱动件驱动闭合件往复运动，以使闭合件与挂载件抵接或分离，当闭合件与挂载件抵接时，闭合件用以阻止挂载件上的物资掉落。当无人机移动至运输目的地上方时，控制无人机本体下降至距离地面预设高度后，再控制驱动件驱动闭合件与挂载件分离，以使物资能够自挂载件滑落至地面，使得无人机可以满足向拥有复杂地形的目的地运输物资的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机挂载装置和无人机。

背景技术

目前在僻远地区的物质投放中经常用到无人机作为运载设备，通常无人机运载物资到达现场后，降落至地面，再由人工将物资自无人机上取下，但是对于地形复杂的坡地、狭小的空间亦或是水面等将落地而言，无人机无法顺利完成降落，因此也就无法完成物资运载的工作。

鉴于此，有必要提供一种新的无人机挂载装置和无人机，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机挂载装置和无人机，旨在解决现有无人机无法顺利完成向拥有复杂地形的目的地运输物资的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机挂载装置，所述无人机挂载装置用于安装在无人机本体，所述无人机挂载装置包括：

测距传感器，所述测距传感器用于安装在所述无人机本体，且所述测距传感器用于与所述无人机本体的控制模组通讯连接；

挂载机构，所述挂载机构包括安装座、驱动组件和挂载件，所述安装座用于安装在所述无人机本体，所述挂载件安装于所述安装座；所述驱动组件包括安装于所述安装座的驱动件和与所述驱动件传动连接的闭合件，所述驱动件用于与所述控制模组通讯连接，所述驱动件用于驱动所述闭合件往复运动，以使所述闭合件与所述挂载件抵接或分离，当所述闭合件与所述挂载件抵接时，所述闭合件用以阻止所述挂载件上的物资掉落。

在一实施例中，所述驱动组件还包括螺纹连接的丝杆和滑块，所述丝杆与所述驱动件的输出轴连接，所述滑块与所述安装座滑动配合，所述闭合件与所述安装座铰接，且所述闭合件安装于所述滑块，所述驱动件用以通过所述丝杆和所述滑块驱动所述闭合件往复转动，以使所述闭合件与所述挂载件抵接或分离。

在一实施例中，所述闭合件包括依次连接的传动部、连接部和弯钩部，所述传动部开设有传动孔，所述滑块位于所述传动孔内，以使所述传动部能够相对所述滑块转动；所述连接部与所述安装座铰接，所述弯钩部用以与所述挂载件抵接。

在一实施例中，所述安装座包括相互连接的座本体和挂板，所述挂板用于安装在所述无人机本体，所述驱动件和所述挂载件均安装于所述座本体，所述滑块与所述座本体滑动配合，所述挂板开设有供所述闭合件和所述挂载件外露的通孔。

在一实施例中，所述座本体开设有容纳所述驱动件的容纳仓以及容纳所述丝杆和所述滑块的容纳空间，所述座本体的侧壁开设有与所述滑块滑动配合的引导孔。

在一实施例中，所述座本体设置有安装耳，所述安装耳通过螺纹紧固件与挂板连接，所述安装耳开设有供所述螺纹紧固件穿过的安装孔。

在一实施例中，所述安装耳的数量为多个，多个所述安装耳间隔设置。

在一实施例中，所述挂载件为弹性挂载件，当所述闭合件与所述弹性挂载件抵接时，所述闭合件用以阻止所述弹性挂载件向远离所述安装座的方向运动。

在一实施例中，所述弹性挂载件包括强化部和挂载部，所述安装座设置有安装柱，所述强化部绕设于所述安装柱，所述挂载部的一端与所述强化部连接，所述挂载部的另一端与所述安装座连接。