[实用新型]一种康复训练信号同步采集系统

权利要求书

1.一种康复训练信号同步采集系统，其特征在于，所述康复训练信号同步采集系统包括：脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器、采集信号同步器、分析器；

所述脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器安装于康复训练机器人上，康复训练机器人佩戴在使用者身上；

所述脑电信号采集器采集使用者的脑电信号；

所述肌电信号采集器采集使用者的肌电信号；

所述下肢力矩信号采集器采用使用者的下肢力矩信号；

所述脑电信号采集器将采集到的脑电信号发送到采集信号同步器中；

所述肌电信号采集器将采集到的肌电信号发送到采集信号同步器中；

所述下肢力矩信号采集器将采集到的下肢力矩信号发送到采集信号同步器中；

所述采集信号同步器对接收到的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行信号同步；

经过同步的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号发送至分析器，由分析器对经过同步的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行分析。

2.根据权利要求1所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，所述采集信号同步器对采集到的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行信号同步具体为：

采集信号同步器将脑电信号、肌电信号和下肢力矩信号的时钟信号进行同步校准，使得脑电信号、肌电信号和下肢力矩信号同步。

3.根据权利要求1所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号通过有线或无线的方式进行传输。

4.根据权利要求3所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，肌电信号和脑电信号通过蓝牙方式传输至采集信号同步器；下肢力矩信号通过有线方式传输至采集信号同步器。

5.根据权利要求1-4任一所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，所述脑电信号是与脊髓连接的脑电信号。

6.根据权利要求1-4任一所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，所述肌电信号是下肢丧失运动功能肌肉的肌电信号。

7.根据权利要求1-4任一所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，下肢力矩信号包括下肢支撑相和摆动相的力矩信号。

8.根据权利要求7所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，康复训练机器人引起下肢关节活动，使用者肢体被激活活动，在康复训练机器人上产生下肢力矩信号。

9.根据权利要求1所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，分析器是电脑。

10.根据权利要求9所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，分析器对分析得到的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号信息进行显示。