[实用新型]一种RGV小车

说明书

本申请涉及货物运输车技术领域，特别涉及一种RGV小车，包括车架体、设置于所述车架体上且用于输送货物的辊筒组件和用于驱动所述车架体移动的第一驱动机构，位于所述辊筒组件的货物输入端和输出端分别设置有挡板和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述挡板升降，以对所述辊筒组件上的货物进行限位。当货物输入至辊筒组件上后，位于输入端和输出端的挡板上升，进而在车架体移动的过程中，通过辊筒组件输入端和输出端的挡板对货物进行限位，避免在移动的过程中货物从车架体上掉落而造成货物损坏的问题，同时提升货物输送效率。

技术领域

本申请涉及货物运输车技术领域，特别涉及一种RGV小车。

背景技术

RGV小车，是一种货物运输小车，用于在多条输送线之间运输货物，通常包括小车本体和设置在小车本体上的辊筒线，该辊筒线具有辊筒和驱动件，驱动件用于驱动辊筒转动。RGV小车将货物移送到输送线后，通过辊筒转动将货物输送到输送线上。但现有的RGV小车在转移和运输货物时，货物容易从RGV小车上滑落，不仅对货物造成损坏，也影响货物输送效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种RGV小车，包括车架体、设置于所述车架体上且用于输送货物的辊筒组件和用于驱动所述车架体移动的第一驱动机构，位于所述辊筒组件的货物输入端和输出端分别设置有挡板和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述挡板升降，以对所述辊筒组件上的货物进行限位。当需要将货物从输送线输入至辊筒组件上时，位于辊筒组件货物输入端的第二驱动机构驱动挡板下降，且位于输出端的挡板上升；当货物输入至辊筒组件上后，位于输入端的挡板上升，进而在车架体移动的过程中，通过辊筒组件输入端和输出端的挡板对货物进行限位，避免在移动的过程中货物从车架体上掉落而造成货物损坏的问题，同时提升货物输送效率。

优选的，所述第二驱动机构包括第一驱动件、连接于所述第一驱动件的连接件，所述挡板连接于所述连接件，所述第一驱动件适于驱动所述连接件和挡板升降移动。进而通过第一驱动件驱动连接件升降，从而带动挡板升降移动，使得挡板伸出辊筒组件上方，以实现对辊筒组件的物料进行限位，防止货物掉落。

优选的，所述第一驱动件的旋转轴连接有滚轮，所述连接件贯穿开设有可容置所述滚轮的导向槽，所述第一驱动件旋转轴的轴心与所述滚轮的轴心平行设置。进而当第一驱动件的旋转轴转动时，滚轮绕着旋转轴的轴心转动，进而滚轮转动的同时在导向槽内移动，从而带动连接件上升或下降，挡板与连接件固定连接，从而达到驱动挡板升降的目的。

优选的，还包括用于承载所述挡板的支撑杆，所述支撑杆与所述辊筒组件固定连接，所述支撑杆上活动穿置有导柱，所述导柱的两端分别连接于所述连接件和所述挡板。进而在第一驱动件驱动连接件升降移动时，通过导柱与支撑杆滑动配合，进而使得挡板相对于支撑杆进行升降移动。

优选的，所述车架体上位于所述连接件一侧设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述连接件的高度位置。具体的，检测组件包括两组接近传感器，接近传感器沿着连接件的升降方向间隔设置，进而通过两组接近传感器对连接件的位置进行到位检测，从而保证挡板处于设定的位置后才进行货物的转移和运输，提高运输货物安全性。

优选的，所述第一驱动机构包括第二驱动件、传动轴和行走轮，所述行走轮连接于所述传动轴的两端，所述传动轴连接于所述第二驱动件的驱动端。通过第二驱动件驱动传动轴转动，从而使得驱动行走轮转动，在车架体的侧方还设置有导向轮，用于对车架体的移动导向。

优选的，所述辊筒组件包括设置在所述车架体上的安装板、若干个可相对转动连接于所述安装板的辊筒、以及第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述辊筒转动。通过若干个辊筒承载货物，当需要运输货物时，通过第三驱动机驱动辊筒转动，从而使得辊筒上的货物向前运输，达到输送货物的目的。