[实用新型]一种模块化合囊机构

权利要求书

1.一种模块化合囊机构，包括基座(1)，所述基座(1)上安装有旋转盘(2)，其特征在于：所述旋转盘(2)的上壁通过第一连杆(3)可活动连接有上模块座(4)，所述旋转盘(2)的侧壁通过第二连杆(5)可活动连接有下模块座(6)，上模块座(4)和下模块座(6)的数量相等，所述上模块座(4)和下模块座(6)均开设有若干胶囊壳插孔(10)；

所述基座(1)的上壁通过第三连杆(7)可活动连接有合囊杆座(8)，且合囊杆座(8)上安装有若干合囊杆(9)，所述合囊杆(9)和胶囊壳插孔(10)对应设置；

所述基座(1)的上壁安装有吸尘立柱(11)，且吸尘立柱(11)内设有吸尘通道(13)，所述吸尘通道(13)上设有吸尘口(15)，且吸尘口(15)开设于朝向基座(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的模块化合囊机构，其特征在于：所述吸尘立柱(11)的侧壁安装有限位装置(12)，用于配合胶囊壳插孔(10)内的胶囊。

3.根据权利要求1所述的模块化合囊机构，其特征在于：所述旋转盘(2)内安装有若干模块座伸缩电机，且模块座伸缩电机分别与第一连杆(3)或第二连杆(5)连接。

4.根据权利要求1所述的模块化合囊机构，其特征在于：所述基座(1)内安装有合囊杆座伸缩电机，且空吸柱座伸缩电机与第三连杆(7)连接。

5.根据权利要求1所述的模块化合囊机构，其特征在于：所述第一连杆(3)和第二连杆(5)与旋转盘(2)的连接处、第三连杆(7)与基座(1)的连接处均设有密封圈(14)。

6.根据权利要求1所述的模块化合囊机构，其特征在于：所述吸尘通道(13)上设有出尘口(16)，所述出尘口(16)内安装有集尘设备。

7.根据权利要求1所述的模块化合囊机构，其特征在于：所述基座(1)内开设有集尘空腔(17)，且集尘空腔(17)内安装有抽风风扇(18)；所述吸尘通道(13)贯穿基座(1)与集尘空腔(17)接通。